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龙图腾网获悉山东福斯特智能制造有限公司申请的专利激光切割机垂直度快速校正的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119703459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510074938.6，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权激光切割机垂直度快速校正的方法是由许占刚;崔淑敬;王晶设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光切割机垂直度快速校正的方法在说明书摘要公布了：本发明属于激光切割技术领域，尤其涉及激光切割机垂直度快速校正的方法。首先振动传感器收集信号，传输至中央处理单元后，利用改进时频域联合分析方法，先经小波包变换多层次时频分解及自适应谱估计，提取各频段主频率、幅度等特征并计算能量比等，再通过余弦相似度比对正常与当前切割振动模式来检测垂直度偏差。若有偏差，采用改进增量式控制方法，先计算偏差值并划分级别确定修正增量，再依误差和历史数据优化步长进行校正，校正后持续监测。该方法有效克服传统人工校正的缺陷，提升校正效率与精度，保障切割质量，增强设备稳定性与可靠性。

本发明授权激光切割机垂直度快速校正的方法在权利要求书中公布了：1.激光切割机垂直度快速校正的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、首先在激光切割机的切割头和工作台关键部位安装高精度的振动传感器，收集监测切割过程中产生的振动信号； S2、将振动传感器采集到的信号传输至中央处理单元，利用改进时频域联合分析方法分析振动信号，提取与垂直度变化相关的频率和幅度特征，通过比对正常切割过程中的振动模式与当前切割过程中的振动模式，检测垂直度是否出现偏差； 其中，所述步骤S2中利用改进时频域联合分析方法分析振动信号并检测垂直度是否出现偏差的具体实现为： S21、首先对采集的振动信号应用小波包变换进行多层次时频分解，提取出不同频段的信号成分：其中ck为小波包系数，ψkt为各级小波包改进基函数，K为分解层数； S22、接着对每个频段应用自适应谱估计方法，进行局部频谱调整：其中Sf为频率f下的功率谱密度，T为时间窗口长度，e-j2πft为复指数基函数，用于对信号进行傅里叶变换； S23、然后从每个频段的时频分析结果中提取主频率和幅度特征，计算各频段的能量比，识别不同频段在振动中的能量分布，提取各频段的时域波形特征，其中能量比的计算为：其中X[n]为时频分解样本的采样值，Xk[n]为第k个频段的子信号的采样值，N为采样点数，ωk为第k个频段的权重系数； S24、最后将正常切割过程的振动特征与当前切割过程的特征进行比对，通过余弦相似度来计算两组特征的差异； S3、检测到垂直度偏差，引入改进增量式控制方法，校正垂直度偏差； S4、最后校正后，继续实时监测振动信号和垂直度变化，以确认调整效果，提高调整策略的准确性。

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