买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海博珖机器人有限公司申请的专利点云数据的降采样方法及装置、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510081634.2，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权点云数据的降采样方法及装置、计算机可读存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云数据的降采样方法及装置、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：一种点云数据的降采样方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备、计算机程序产品，其中，所述方法包括：获取原始点云数据集，原始点云数据集与点云获取设备相关并且包括至少一个空间点的数据；确定目标分割单元的区域范围，目标分割单元的集合用于划分点云获取设备的探测空间并形成球形空间的至少一部分；基于目标分割单元的区域范围，确定原始点云数据集中落入目标分割单元的区域范围的空间点；对落入目标分割单元的区域范围的空间点分别进行降采样处理，汇总一个或多个目标分割单元的降采样结果得到降采样点云数据集。通过本公开方案提供一种新的点云数据降采样方法，有助于缓解点云数据降采样后的失真情况，提高点云获取设备的探测准确度。

本发明授权点云数据的降采样方法及装置、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据的降采样方法，其特征在于，包括： 获取原始点云数据集，所述原始点云数据集与点云获取设备相关并且包括至少一个空间点的数据； 确定目标分割单元的区域范围，目标分割单元的集合用于划分所述点云获取设备的探测空间并形成球形空间的至少一部分； 基于所述目标分割单元的区域范围，确定所述原始点云数据集中落入所述目标分割单元的区域范围的空间点； 对落入所述目标分割单元的区域范围的空间点分别进行降采样处理，汇总一个或多个目标分割单元的降采样结果得到降采样点云数据集； 其中，各所述目标分割单元的区域包括位于以所述点云获取设备为球心的第一球面和第二球面之间、由第一水平角度和第二水平角度限定的范围内、由第一竖直角度和第二竖直角度限定的范围内的区域，其中，所述第一球面和所述第二球面分别由第一半径和第二半径限定，所述第一水平角度、所述第二水平角度、所述第一竖直角度、所述第二竖直角度均为球心角度，对于不同的所述目标分割单元，所述第一半径、所述第二半径、所述第一水平角度、所述第二水平角度、所述第一竖直角度、所述第二竖直角度中的至少一项不同。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海博珖机器人有限公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区马桥镇紫东路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。