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龙图腾网获悉窑街煤电集团有限公司申请的专利一种煤矿矿震监控的动态控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119878308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510174872.8，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种煤矿矿震监控的动态控制系统及方法是由张玉生设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿矿震监控的动态控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及矿山安全技术领域，具体涉及一种煤矿矿震监控的动态控制系统及方法，包括矿震信号采集模块、矿震波传播建模模块、矿震识别模块、风险预警与响应模块以及动态控制执行模块；其中：矿震信号采集模块：用于采集煤矿深井处的数据；矿震波传播建模模块：用于建立矿震波传播模型；矿震识别模块：用于识别出震源位置和震级大小；风险预警与响应模块：用于根据震级大小生成风险等级，并生成对应的控制指令；动态控制执行模块：根据控制指令执行矿井相关控制操作。本发明，通过多类型传感器数据采集、矿震波传播精确建模和动态风险评估与响应技术，实现了矿震事件的精准监控与高效控制，提升了煤矿安全管理的智能化水平。

本发明授权一种煤矿矿震监控的动态控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿矿震监控的动态控制系统，其特征在于，包括矿震信号采集模块、矿震波传播建模模块、矿震识别模块、风险预警与响应模块以及动态控制执行模块；其中： 矿震信号采集模块：用于采集煤矿深井处的震动波形数据、应力分布数据及温度变化数据，并将采集的数据传输至矿震波传播建模模块； 所述矿震信号采集模块包括传感器部署单元、数据采集单元以及数据处理单元；其中： 传感器部署单元：用于在煤矿深井的监测区域布设多个传感器节点，每个节点包括震动传感器、应力传感器和温度传感器，所述传感器节点通过固定支架或嵌入式安装方式固定在矿井岩壁表面； 数据采集单元：与传感器部署单元连接，用于从传感器节点接收采集的实时数据；其中，震动传感器用于采集矿震动波形数据，包括振幅、频率及传播方向；应力传感器用于采集矿井岩层内部的应力分布数据；温度传感器用于采集岩层温度变化数据；同时实时记录矿震波的传播路径和能量衰减信息； 数据处理单元：用于对数据采集单元采集的数据进行初步处理，包括去除无效信号、数据归一化及格式转换，并将初步处理后的数据打包为统一格式后传输至矿震波传播建模模块； 矿震波传播建模模块：基于矿震信号采集模块传输的数据，建立矿震波传播模型，用于分析矿震波的传播路径、能量衰减规律和反射特性，并生成矿震波传播特性数据，传输至矿震事件识别模块； 矿震识别模块：基于矿震波传播特性数据，识别出震源位置和震级大小，并将识别结果传输至风险预警与响应模块； 所述矿震事件识别模块包括震源定位单元和震级计算单元；其中： 震源定位单元：用于根据矿震波传播特性数据，结合传感器节点的位置坐标和信号到达时间差，通过三角测量法计算震源的空间位置坐标； 震级计算单元：用于根据矿震波的能量衰减特性计算震级大小； 所述震级计算单元具体包括： 接收数据：接收矿震波能量衰减数据，包括各传感器的振幅和传播路径长度； 计算震源初始振幅：根据能量衰减规律，利用多个传感器的振幅和传播路径数据反推出震源的初始振幅，公式为：，反解得：，其中为第个传感器处的振幅；为岩层的能量衰减系数；为震源到传感器的传播路径长度； 计算震级大小：根据震级计算公式，将震源初始振幅转化为震级大小，公式为：，其中，为矿震的震级大小；为修正系数； 风险预警与响应模块：用于根据震级大小生成风险等级，并根据风险等级生成对应的控制指令，并传输至动态控制执行模块； 动态控制执行模块：用于接收风险预警与响应模块传输的控制指令，并根据控制指令执行矿井相关控制操作。

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