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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利基于图像的亚像素级高精度二维尺寸在线测量方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119665861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510192613.8，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权基于图像的亚像素级高精度二维尺寸在线测量方法、系统是由王耀南;吴张炎;朱青;黄嘉男;王向东;刘学兵;周显恩;吴成中设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像的亚像素级高精度二维尺寸在线测量方法、系统在说明书摘要公布了：一种基于图像的亚像素级高精度二维尺寸在线测量方法、系统，在线测量方法包括：1、采集零件图像，对图像进行去噪和二值化处理；2、对图像进行矫正处理；3、对图像进行边缘检测，将线段按不同的斜率和截距分组；4、将每个分组的线段合成一条直线；5、获得所有合成直线的交点坐标，对二值化处理后的零件图像进行腐蚀，筛选掉位于腐蚀后图像黑色区域外的点坐标，得到新的交点坐标，此交点坐标作为边缘直线的两端点，并连接直线，直线即为该零件的轮廓边缘直线；7、对零件的轮廓进行测量，得到测量数据。本发明使用图像对物体进行二维尺寸的高精度测量，使测量精度达到微米级，实现了对生产过程中零件尺寸的高效、精准、自动化检测。

本发明授权基于图像的亚像素级高精度二维尺寸在线测量方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像的亚像素级高精度二维尺寸在线测量方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、采集输入零件图像，并对采集的零件图像进行去噪和二值化处理； S2、利用基于霍夫边缘检测的图像矫正方法对二值化处理后的零件图像进行矫正处理，使零件图像中的目标最长直线边缘旋转至水平方向，以此摆正零件图像，得到矫正后的零件图像； S3、依次利用Canny边缘检测算法以及Zernike矩亚像素边缘检测方法，对S2中矫正后的零件图像进行边缘检测，检测结果为边缘若干线段，根据零件大小，将线段按不同的斜率和截距分组，每个组代表着零件的一条直线边缘； S4、将每个分组的线段合成一条直线，取每个组内所有线段的斜率和截距的平均值和，作为直线的斜率和截距； S5、获得所有合成直线的交点坐标，对S1中二值化处理后的零件图像进行腐蚀，筛选掉位于腐蚀后图像黑色区域外的点坐标，得到新的交点坐标，此交点坐标作为边缘直线的两端点，并在两端点之间连接直线，直线即为该零件的轮廓边缘直线； S6、利用霍夫变换法对零件的圆轮廓进行检测，并绘制零件的圆孔轮廓，零件的轮廓边缘直线和零件的圆孔轮廓构成了零件的轮廓； S7、对零件的轮廓进行测量，得到测量数据; 所述S6具体包括如下步骤： S61、采用多边形逼近Canny检测图像得到的轮廓，初步筛选出符合预设条件的轮廓，预设条件即轮廓的角点数需大于10个； S62、使用最小二乘法拟合筛选出的轮廓，将其逼近为圆形，得到拟合出的圆心坐标（xp,yp）和圆的半径rp，并按照所设定的最小半径和最大半径，筛选出符合半径的圆； S63、根据Zernike矩算法对零件的圆孔轮廓进行亚像素定位，并使用RANSAC算法进行数据拟合，去除偏离点，得到零件的圆孔轮廓。

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