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龙图腾网获悉立得空间信息技术股份有限公司申请的专利基于北斗各类型增强服务的全域后处理定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510203989.4，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权基于北斗各类型增强服务的全域后处理定位方法及系统是由郭向欣;邵慧超;刘建;姚功民设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗各类型增强服务的全域后处理定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗各类型增强服务的全域后处理定位方法，包括使用多种定位模式获取流动站在不同位置处的三维位置信息，并计算不同位置处各种定位模式下的质量因子，使用基准设备获取流动站在不同位置处的高精度三维位置；使用多种定位模式下流动站在不同位置处的三维位置信息、质量因子，以及基准设备获取的高精度三维位置，对随机森林模型进行分类训练；将流动站在某一位置处多种定位模式下的质量因子输入到训练好的随机森林分类模型中，得到各种定位模式下的位置方差，利用自适应加权将各种定位模式下的三维位置信息进行融合，得到最优位置信息。本发明将不同类型定位结果进行融合，提高了北斗定位的可用性、可靠性和定位精度。

本发明授权基于北斗各类型增强服务的全域后处理定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗各类型增强服务的全域后处理定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，基于北斗系统使用多种定位模式获取流动站在不同位置处的三维位置信息，计算并记录不同位置处各种定位模式下的质量因子，同时基于北斗系统使用基准设备获取流动站在不同位置处的高精度三维位置； 定位模式包括实时定位和后处理定位两类，实时定位包括伪距单点定位、星基精密单点定位和地基增强定位三种模式，后处理定位包括事后差分定位和事后精密单点定位两种模式；伪距单点定位、星基精密单点定位和地基增强定位三种模式的质量因子包括使用卫星颗数、位置误差标准差、定位解算模式、差分时延和精度因子，事后差分定位模式的质量因子包括使用卫星颗数、位置误差标准差、定位解算模式、精度因子、信噪比、基线长度、观测数据完整性、多路径误差估计值、载波相位噪声和模糊度固定检核比率，事后精密单点定位模式的质量因子包括使用卫星颗数、位置误差标准差、定位解算模式、精度因子、信噪比、观测数据完整性、多路径误差估计值、载波相位噪声和模糊度固定检核比率； 步骤2，使用步骤1得到的流动站在不同位置处多种定位模式下的三维位置信息、质量因子，以及基准设备获取的流动站在不同位置处的高精度三维位置对随机森林模型进行分类训练，得到训练好的随机森林分类模型； 步骤3，将流动站在某一位置处多种定位模式下的质量因子输入到步骤2训练好的随机森林分类模型中，得到多种定位模式下的位置方差，利用自适应加权方法将各种定位模式下的三维位置信息进行融合，得到某一位置处的最优定位结果。

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