买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉欧菲微电子(南昌)有限公司申请的专利深度相机及移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510242597.9，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权深度相机及移动机器人是由李渊;王睿设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本深度相机及移动机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种深度相机及移动机器人。深度相机包括：线激光发射单元，用于发射预设宽度的多个线激光光束；点阵发射单元，设于线激光发射单元的侧方，用于发射点阵光束，点阵发射单元包括多行点阵光源，至少两行的点阵光源呈规则状交错排布且循环布置；光学元件，设于线激光发射单元和点阵发射单元的发光路径，线激光光束经过光学元件朝待测空间投射匀光图案以近距离探测，点阵光束经过光学元件朝待测空间投射散斑图案；接收单元，设于线激光发射单元和点阵发射单元的侧方。本申请的深度相机可以获取近距离的避障深度信息，以近距离高精度避障，识别黑色材质物体和细小物体，还可以实现立体定位导航和立体测高，并解决多路径的问题。

本发明授权深度相机及移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种深度相机，其特征在于，包括： 线激光发射单元，用于发射预设宽度的多个线激光光束，多个所述线激光光束在投射区域不相交且与竖直方向的夹角小于30度，至少一个所述线激光光束在投射区域与竖直方向的夹角大于0度； 点阵发射单元，设于所述线激光发射单元的侧方，用于水平地发射点阵光束，所述点阵发射单元包括多行点阵光源，至少两行的所述点阵光源呈规则状交错排布且循环布置，多行点阵光源的投射区域与线激光光束在投射区域存在部分重叠； 光学元件，设于所述线激光发射单元和所述点阵发射单元的发光路径，所述线激光光束经过所述光学元件朝待测空间投射匀光图案，所述点阵光束经过所述光学元件朝待测空间投射散斑图案，所述匀光图案和所述散斑图案均投射于避障区域以进行避障，所述散斑图案投射于导航区域以进行导航； 接收单元，设于所述线激光发射单元和所述点阵发射单元的侧方，用于接收与所述匀光图案和所述散斑图案对应的光信号以获取近距离的避障深度信息，从而进行立体测高和近距离避障，以及用于接收与所述散斑图案对应的光信号以获取导航深度信息，从而进行立体定位导航； 所述接收单元的感光面包括线激光接收区域，所述线激光接收区域用于通过三角测距原理获取多个所述线激光光束点亮和熄灭时对应的第一深度图像，以及用于通过TOF测距原理获取多个所述线激光光束对应的第二深度图像，并根据融合后的所述第一深度图像和所述第二深度图像获得所述避障深度信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人欧菲微电子(南昌)有限公司，其通讯地址为：330000 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区天祥北大道699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。