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龙图腾网获悉天津三号线轨道交通运营有限公司申请的专利地铁电客车应急运行冗余控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510244853.8，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权地铁电客车应急运行冗余控制系统及方法是由王起飞;顾峰;穆凯;贾巨龙;唐丹;陆红文;张颖;吴宝君;杜国柱;张成龙设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本地铁电客车应急运行冗余控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了地铁电客车应急运行冗余控制系统及方法，涉及应急控制技术领域，该系统对目标地铁电客车进行关键部件解析，构建客车主控制网络和客车备用控制网络，对所述客车控制数据流进行故障诊断，得到客车运行故障参数，当运行故障参数达到预设故障阈值时，获得应急运行模式，基于应急运行模式，进行运行策略解析，获得客车应急运行控制策略参数，并对目标地铁电客车进行应急运行冗余控制。本发明解决了现有技术中地铁电客车缺乏可靠的冗余控制、故障诊断不准确、应急运行策略不完善，导致应急运行安全性和稳定性差的技术问题，达到了实现精准故障诊断、优化应急运行控制策略、提高资源利用效率，保障客车应急运行的安全与稳定的技术效果。

本发明授权地铁电客车应急运行冗余控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.地铁电客车应急运行冗余控制系统，其特征在于，所述系统包括： 客车关键部件集合获取模块，所述客车关键部件集合获取模块用于对目标地铁电客车进行关键部件解析，获得客车关键部件集合，并为所述目标地铁电客车配备冗余控制单元，其中，所述冗余控制单元包括主控制单元和备用控制单元； 控制网络构建模块，所述控制网络构建模块用于将所述主控制单元和备用控制单元分别与所述客车关键部件集合进行通信连接，构建客车主控制网络和客车备用控制网络； 客车运行故障参数获取模块，所述客车运行故障参数获取模块用于通过所述客车主控制网络监测获取客车控制数据流，对所述客车控制数据流进行故障诊断，得到客车运行故障参数； 应急运行模式获取模块，所述应急运行模式获取模块用于当所述客车运行故障参数达到预设故障阈值时，触发冗余切换机制对所述客车备用控制网络进行切换启用，获得应急运行模式； 控制策略参数获取模块，所述控制策略参数获取模块基于所述客车备用控制网络按照所述应急运行模式，对所述客车运行故障参数进行运行策略解析，获得客车应急运行控制策略参数，并基于所述客车应急运行控制策略参数对所述目标地铁电客车进行应急运行冗余控制； 其中，所述控制策略参数获取模块，包括： 按照所述应急运行模式对所述客车关键部件集合进行功能限制筛选，获得可用客车部件集合； 基于所述客车备用控制网络对所述客车运行故障参数进行运行策略解析，获得客车运行控制策略； 按照部件应急规则对所述可用客车部件集合进行优先级分析，获得客车部件应急优先级； 通过所述客车备用控制网络监测获取当前客车运行数据流，基于所述客车运行控制策略对所述客车部件应急优先级和所述当前客车运行数据流进行解析寻优，获得所述客车应急运行控制策略参数； 其中，所述控制策略参数获取模块，包括： 根据所述部件应急规则，确定部件优先级评估指标集合，并基于所述部件优先级评估指标集合，构建多维评估极坐标系； 对所述部件优先级评估指标集合中的各指标信息进行数值范围划分，得到指标数值划分阈值集； 将所述指标数值划分阈值集映射至所述多维评估极坐标系中进行区间层级标记，获得优先级评估极坐标系； 基于所述优先级评估极坐标系对所述可用客车部件集合中的各部件信息进行多维量化评估，生成客车部件坐标区间图集； 根据所述客车部件坐标区间图集的面积层级对所述可用客车部件集合进行优先级排序，获得所述客车部件应急优先级。

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