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龙图腾网获悉麦格纳动力总成(江西)有限公司申请的专利一种基于机器人的安全防护方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510251984.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于机器人的安全防护方法和系统是由芦杰;蔡安旭;赵江英;谢宇锋;龚廷康;曹毅;沈三军设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器人的安全防护方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，提供了一种基于机器人的安全防护方法和系统，其利用视觉相机对机器人进行监控，并在视觉相机的视觉图像中设置虚拟的视觉警戒线，在有干扰源进入该视觉警戒线时进行制动防护，避免发生碰撞，以及，根据视觉图像进行干扰源侵入风险评估，并根据风险评估结果调节第一警戒距离的长度，可随着干扰源的侵入风险的增高，增加第一警戒距离的长度，提高预防效果；在干扰源的侵入风险较小时，降低第一警戒距离的长度，缩小视觉警戒线的包围区域大小，避免误触发机器人的保护制动。本发明的基于机器人的安全防护方法和系统利用虚拟的视觉警戒线可有效提高防护效果，且可动态调整警戒距离，兼顾生产安全和生产效率的提升。

本发明授权一种基于机器人的安全防护方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人的安全防护方法，其特征在于，包括： 采集设置在机器人上方空间的视觉相机的视觉图像，并根据预设的所述机器人的工作范围和第一警戒距离在所述视觉图像中设置视觉警戒线； 根据所述视觉图像和所述视觉警戒线判断是否有干扰源进入所述视觉警戒线的包围区域，并在判断出有干扰源进入所述视觉警戒线的包围区域时，控制所述机器人减速至安全速度； 在干扰源由所述视觉警戒线的包围区域退出时，控制所述机器人恢复运行速度； 以及，根据所述视觉图像进行干扰源侵入风险评估，并根据风险评估结果调节所述第一警戒距离的长度，其中，干扰源的侵入风险越高，所述第一警戒距离越长； 其中，根据所述视觉图像进行干扰源侵入风险评估，并根据风险评估结果调节所述第一警戒距离的长度的步骤还包括： 根据所述视觉图像获得干扰源的动作重复度，以根据所述动作重复度获得干扰源的运动规则度，并根据所述运动规则度对所述侵入风险进行补偿修正，以调整所述第一警戒距离，其中，所述运动规则度越低，对所述侵入风险的补偿量增量越大，调整后的所述第一警戒距离越长。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人麦格纳动力总成(江西)有限公司，其通讯地址为：330000 江西省南昌市经济技术开发区梅林大街169号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。