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龙图腾网获悉深圳市今天国际物流技术股份有限公司申请的专利一种基于深度估计算法的货物管理方法、装置及相关组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510258304.6，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种基于深度估计算法的货物管理方法、装置及相关组件是由邵健锋;符树民;崔巍设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度估计算法的货物管理方法、装置及相关组件在说明书摘要公布了：本发明公开了基于深度估计算法的货物管理方法、装置及相关组件，该方法包括：采集待估算货物的货物图像；基于深度估计算法获取所述货物图像的深度信息；根据所述深度信息对所述货物进行货物区域分析，得到区域信息；结合所述深度信息和区域信息对所述货物进行遮挡分析，得到货物遮挡信息，以及结合深度信息和区域信息对所述货物进行一致性分析，得到货物一致性信息；基于所述货物遮挡信息和货物一致性信息进行货物数量估算，并输出估算结果。本发明实施例通过深度估计算法对货物图像提取深度信息，能够精确地分析货物区域，由此能够有效地进行货物数量估算，并输出高准确度的估算结果。

本发明授权一种基于深度估计算法的货物管理方法、装置及相关组件在权利要求书中公布了：1.一种基于深度估计算法的货物管理方法，其特征在于，包括： 采集待估算货物的货物图像； 基于深度估计算法获取所述货物图像的深度信息； 根据所述深度信息对所述货物进行货物区域分析，得到区域信息； 结合所述深度信息和区域信息对所述货物进行遮挡分析，得到货物遮挡信息，以及结合深度信息和区域信息对所述货物进行一致性分析，得到货物一致性信息； 基于所述货物遮挡信息和货物一致性信息进行货物数量估算，并输出估算结果； 所述货物区域包括多层，所述结合深度信息和区域信息对所述货物进行一致性分析，得到货物一致性信息，包括： 基于所述深度信息和区域信息对所述货物进行层内一致性检测；其中，所述层内一致性检测的步骤包括：按照预设控制策略对每一层所述货物区域进行中心区域深度变化控制，并根据中心区域深度变化控制的结构对每一层所述货物区域进行边缘处理；所述边缘处理包括深度突变合理性验证和边缘深度修正； 基于所述深度信息和区域信息对所述货物进行层间关系检测；其中，所述层间关系检测的步骤包括：对相邻层所述货物区域进行视角偏差计算，并根据视角偏差计算的结果进行深度修正； 汇总层内一致性检测的结果和层间关系检测的结果，并作为所述货物一致性信息。

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