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龙图腾网获悉深圳市宗泰电机有限公司申请的专利基于洛伦兹力的弹片梁结构电磁比例阀的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510276091.X，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于洛伦兹力的弹片梁结构电磁比例阀的控制方法及系统是由于辉;易红宝;于洁云设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于洛伦兹力的弹片梁结构电磁比例阀的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于比例阀的控制领域，具体涉及一种基于洛伦兹力的弹片梁结构电磁比例阀的控制方法及系统，包括：获取弹片梁结构电磁比例阀中的非线性因素、以及实时采集控制系统的状态数据；基于弹片梁结构电磁比例阀中的非线性因素，构建前馈控制模型，并基于前馈控制模型得到前馈信号；基于控制系统的状态数据得到前馈校正信号；基于控制系统的状态数据，分别构建控制系统的比例阀控制模型、传感器控制模型、反馈控制模型，并基于反馈控制模型得到反馈控制信号；基于前馈控制模型、比例阀控制模型、传感器控制模型、反馈控制模型，获得控制系统的传递函数；结合前馈补偿信号、前馈校正信号、反馈控制信号，采用自适应控制方法得到最终的控制信号。

本发明授权基于洛伦兹力的弹片梁结构电磁比例阀的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于洛伦兹力的弹片梁结构电磁比例阀的控制方法，其特征在于，包括： 获取弹片梁结构电磁比例阀中的非线性因素、以及实时采集控制系统的状态数据； 基于弹片梁结构电磁比例阀中的非线性因素，构建前馈控制模型，并基于前馈控制模型得到前馈补偿信号； 基于控制系统的状态数据，得到前馈校正信号； 基于控制系统的状态数据，分别构建控制系统的比例阀控制模型、传感器控制模型、反馈控制模型，并基于反馈模型得到反馈控制信号； 基于前馈控制模型、比例阀控制模型、传感器控制模型、反馈控制模型，获得控制系统的传递函数； 结合前馈补偿信号、前馈校正信号、反馈控制信号，采用自适应控制方法得到最终的控制信号，用于控制控制系统； 所述基于弹片梁结构电磁比例阀中的非线性因素，构建前馈控制模型，并基于前馈控制模型得到前馈补偿信号，包括： 基于弹片梁结构电磁比例阀中的非线性因素，分别构建非线性模型；所述非线性模型包括基于非线性动力因素得到的非线性动力模型、基于非线性震动因素得到的非线性震动模型、基于非线性磁滞因素得到的非线性磁滞模型； 基于非线性模型，构建非线性模型的逆模型，并将其作为前馈控制模型；所述非线性模型的逆模型包括基于非线性动力模型得到的非线性动力逆模型、基于非线性震动模型得到的非线性震动逆模型、基于非线性磁滞模型得到的非线性磁滞逆模型； 基于前馈控制模型，结合期望输入信号与实际输入信号，计算得到前馈补偿信号； 所述前馈补偿信号的表达式为： ； 式中，表示前馈补偿信号；表示期望输入信号；表示实际输入信号。

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