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龙图腾网获悉宁波数创磁业有限公司申请的专利一种自动粘料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510272814.9，技术领域涉及：B65G27/02；该发明授权一种自动粘料设备是由纪晓岚;谢小明;姜旻楑设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动粘料设备在说明书摘要公布了：本发明涉及粘料设备的技术领域，特别是涉及一种自动粘料设备，包括工作台；还包括振动盘上料机构、传送带机构、机械臂机构、定型机构和涂胶机构，振动盘上料机构安装在工作台的左部，传送带机构安装在工作台的中部，机械臂机构、定型机构和涂胶机构安装在工作台的右部，机械臂机构位于传送带机构的输出端的前侧，定型机构安装在传送带机构的输出端的右侧，涂胶机构安装在传送带机构的输出端的后侧，机械臂机构将传送带机构上输送的坯料抓取后摆放到定型机构上，涂胶机构将定型机构上的坯料的上端面自动涂胶，使坯料在定型机构上的堆砌成长方体；其代替手动上料，能够将毛坯材料自动向输送机构上料，提高工作效率和安全性。

本发明授权一种自动粘料设备在权利要求书中公布了：1.一种自动粘料设备，包括工作台（1）；其特征在于，还包括振动盘上料机构（2）、传送带机构（3）、机械臂机构（4）、定型机构（5）和涂胶机构（6），振动盘上料机构（2）安装在工作台（1）的左部，传送带机构（3）安装在工作台（1）的中部，传送带机构（3）的输入端与振动盘上料机构（2）的输出端连接，机械臂机构（4）、定型机构（5）和涂胶机构（6）安装在工作台（1）的右部，机械臂机构（4）位于传送带机构（3）的输出端的前侧，定型机构（5）安装在传送带机构（3）的输出端的右侧，涂胶机构（6）安装在传送带机构（3）的输出端的后侧，机械臂机构（4）将传送带机构（3）上输送的坯料抓取后摆放到定型机构（5）上，涂胶机构（6）将定型机构（5）上的坯料的上端面自动涂胶，使坯料在定型机构（5）上的堆砌成长方体； 机械臂机构（4）包括伺服电机一（21）、摆臂（22）、壳体（23）、伺服电机二（24）、推杆一（25）和吸盘（26）； 定型机构（5）包括底板（27）、左侧板（28）、前侧板（29）、推缸一（30）、推板一（31）、推缸二（32）和推板二（33），底板（27）位于传送带机构（3）的输出端右侧下方，左侧板（28）竖直安装在底板（27）的左侧，前侧板（29）竖直安装在底板（27）的前侧，推缸一（30）安装在底板（27）的后侧，推缸一（30）的活塞杆上安装推板一（31），推板一（31）与前侧板（29）相对，推缸二（32）安装在底板（27）的右侧，推缸二（32）的活塞杆上安装推缸二（32），推缸二（32）与左侧板（28）相对； 还包括吸盘板（34）、外连接板（35）、翻转电机（36）和卡板（37），吸盘板（34）放置在底板（27）上，吸盘板（34）的上端面设置多个吸气孔，吸盘板（34）的内部设置抽气通道，外连接板（35）位于底板（27）的外界，外连接板（35）与吸盘板（34）转动连接，推杆一（25）上设置抽气孔，抽气孔与吸盘板（34）的抽气通道连接，外连接板（35）的抽气孔与吸盘（26）匹配，翻转电机（36）安装在外连接板（35）上，翻转电机（36）的输出轴与吸盘板（34）传动连接，卡板（37）安装在外连接板（35）上，卡板（37）上设置开槽，开槽用于卡装推杆一（25）的活塞杆，并且卡板（37）将吸盘（26）上的凸出块限位卡接； 在坯料片摆放数量达到设定值后，推缸一（30）推动推板一（31）向前侧板（29）移动，同时推缸二（32）推动推板二（33）向左侧板（28）移动，使得推板一（31）、推缸二（32）配合左侧板（28）和前侧板（29）将长方体进行整形，推杆一（25）的活塞杆下端卡装进底板（27）的开槽中，并使吸盘（26）上的凸块卡装在卡板（37）的下方，此时吸盘（26）压紧在外连接板（35）上，并且吸盘（26）与外连接板（35）的抽气孔对齐，吸盘（26）吸气，从而通过抽气孔、吸盘板（34）的抽气通道和多个吸气孔抽气，使得多个坯料片堆砌成的长方体吸附在吸盘板（34）上，伺服电机一（21）、伺服电机二（24）和推杆一（25）配合动作，从而带动外连接板（35）和吸盘板（34）移动，从而将长方体从底板（27）、左侧板（28）和前侧板（29）中取出并转移至指定位置上方，翻转电机（36）驱动吸盘板（34）翻转，将长方体放置在指定位置上，最后吸盘（26）停止抽气，使得吸盘板（34）与长方体脱离，伺服电机一（21）、伺服电机二（24）和推杆一（25）配合动作将吸盘板（34）复位放置到底板（27）上。

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