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龙图腾网获悉芜湖永达科技有限公司申请的专利一种机器人修芯用机械手夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510274515.9，技术领域涉及：B22C9/18；该发明授权一种机器人修芯用机械手夹爪是由汤余粮;万七喜;徐延;孙孝志;施正林设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人修芯用机械手夹爪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人修芯用机械手夹爪，涉及修芯夹爪技术领域，包括机械手法兰盘、支撑架和气动毛刷，所述机械手法兰盘的底端安装有支撑架，且支撑架的底端开设有空槽，所述空槽的底端通过轴承安装有固定轴，且固定轴的底端安装有夹爪旋转架，所述固定轴的外壁安装有传动间距架，所述支撑架一侧设置有用于传动所述夹爪旋转架旋转位置的传动机构，所述夹爪旋转架的内部开设有插槽，且插槽的内部设置有连接插架，所述连接插架内部分别设置有气动毛刷和修芯钢针，该装置具有根据不同需求，来进行移动至对应的位置，进而对合适位置的气动毛刷和修芯钢针对砂芯进行加工清理。

本发明授权一种机器人修芯用机械手夹爪在权利要求书中公布了：1.一种机器人修芯用机械手夹爪，包括机械手法兰盘（1）、支撑架（2）和气动毛刷（9），其特征在于：所述机械手法兰盘（1）的底端安装有支撑架（2），且支撑架（2）的底端开设有空槽（3），所述空槽（3）的底端通过轴承安装有固定轴（4），且固定轴（4）的底端安装有夹爪旋转架（5），所述固定轴（4）的外壁安装有传动间距架（15），所述支撑架（2）一侧设置有用于传动所述夹爪旋转架（5）旋转位置的传动机构，所述夹爪旋转架（5）的内部开设有插槽（6），且插槽（6）的内部设置有连接插架（7），所述连接插架（7）内部分别设置有气动毛刷（9）和修芯钢针（10），所述连接插架（7）内部设置有用于固定所述气动毛刷（9）和修芯钢针（10）位置的安装机构，所述传动机构包括电机（11）和主轴（12），所述支撑架（2）的一侧设置有电机（11），且电机（11）的输出端安装有主轴（12），所述主轴（12）的外壁安装有转盘（13），且转盘（13）底端安装有与传动间距架（15）内壁相适配的传动轴（14），所述安装机构包括移动槽（16）和活动杆（17），所述连接插架（7）的内壁开设有移动槽（16），且移动槽（16）的内部设置有活动杆（17），所述活动杆（17）的一侧安装有移动架（20），所述移动槽（16）的一侧开设有螺纹槽（18），所述移动架（20）的内部通过轴承安装有螺纹杆（19），且螺纹杆（19）外壁与螺纹槽（18）的内壁相啮合，所述活动杆（17）的外壁套设有弹簧（24），且弹簧（24）两侧分别与移动槽（16）和移动架（20）的侧壁相接触，所述移动架（20）的内壁开设有弧形倾斜槽（21），且弧形倾斜槽（21）的内部设置有传动滑杆（22），所述传动滑杆（22）外壁套设有贯穿气动毛刷（9）或修芯钢针（10）的安装块（23），所述夹爪旋转架（5）的内部设置有螺纹层，且螺纹层内部设置有贯穿连接插架（7）的定位螺杆（8）。

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