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龙图腾网获悉杭州昊恒科技有限公司;杭州市西郊监狱申请的专利跨区域精确室内定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119835758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510310217.0，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权跨区域精确室内定位方法是由周鹏;王春;张志明;冯利明设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本跨区域精确室内定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及室内定位与通信技术领域，尤其涉及跨区域精确室内定位方法，利用6G微基站、可调式超材料反射器、体素式激光雷达及量子惯性测量单元协同工作，实现了在多区域（牢房、走廊、活动大厅、楼梯等）内的精确室内定位。核心流程包括将多源数据纳入超曲面因子融合模型进行连续解算，并结合数字孪生地图识别犯人跨区域行为，随后通过可调式超材料反射器的动态相控阵机制自适应改变无线覆盖。本发明在拐角、多径及基站切换场景中保持厘米级精度与毫秒级响应，可避免传统技术在区域转换时出现定位跳变或中断，适合监狱等高安全场景的精确监控。

本发明授权跨区域精确室内定位方法在权利要求书中公布了：1.一种跨区域精确室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 在监狱各区域部署6G微基站、可调式超材料反射器、体素式激光雷达，并令手环内置量子惯性测量单元；从所述6G微基站获取与手环之间的到达时间差、到达角度及接收信号强度指示值，从所述体素式激光雷达获取包含目标人员人形体素簇与监狱环境结构信息的三维点云数据，并实时提取人形体素中心坐标，以及从所述手环获取三轴加速度、三轴角速度及姿态变化并积分得到运动增量，经时间同步与噪声过滤后形成可供后续处理的多源数据； 基于所述多源数据，在超曲面因子融合模型中同时引入：手环的三维位置坐标、可调式超材料反射器的相位分布参数以及体素式激光雷达提取的目标人形体素中心坐标；以惯性运动增量残差、到达时间差残差、到达角度残差和点云匹配残差为观测因子，对各观测残差分别赋予权重后统一构成目标函数，采用非线性最小化方法进行联合求解；在当前观测窗口内先执行前向求解获得手环位置初值，再在下一帧利用新增观测对上一帧进行后向平滑修正，形成前向-后向的双向推力迭代，输出手环在各时刻的连续坐标； 将所述手环的连续坐标映射至监狱的数字孪生地图，根据跨越区域边界的坐标变化识别跨区域行为，并基于所述可调式超材料反射器的相位分布调整无线信号覆盖，使手环在跨区域期间检测到跨区域行为后：先向可调式超材料反射器发送指令调整相控阵相位，以增强新区域内6G微基站信号；相位调整期间或点云暂缺时，暂以量子惯性测量单元的位姿增量维持短时导航；待各观测量恢复后，再将上述过渡解连同更新的无线测量数据和点云数据输入超曲面因子融合模型继续求解，从而无缝输出连续坐标； 在获得所述手环的连续坐标后，结合体素式激光雷达识别的动态障碍信息，进一步校正所述可调式超材料反射器的相位分布，以对监狱定位系统进行扩展和维护，从而在各个区域实现精准的室内定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州昊恒科技有限公司;杭州市西郊监狱，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市余杭区五常街道盛奥铭座8幢904室-2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。