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龙图腾网获悉湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利一种内窥镜及其前端组件、插入部获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119837470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510318984.6，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权一种内窥镜及其前端组件、插入部是由周震华;张翔设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜及其前端组件、插入部在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内窥镜及其前端组件、插入部，涉及医疗器械领域，前端组件包括前端壳、摄像模组、针刺机构以及驱动机构，前端壳具有活动腔，摄像模组设置于前端壳内，针刺机构包括注射筒和注射针，注射筒能够滑入或滑出活动腔，注射筒具有注射腔，注射针滑动配合于注射腔内，驱动机构传动连接注射筒。注射筒滑出活动腔外，注射筒的远端能够处于摄像模组的视野范围内。医护人员能够同时观察到注射筒和患部的位置信息等，并基于该信息调节内窥镜，引导调整注射针的扎入方向和扎入位置，以确保注射针能够准确刺入患部。该设置可以提高治疗效果，减少对于其他组织的损伤，避免因内窥镜在人体腔道内弯曲、扭转等影响针刺机构的针刺效果。

本发明授权一种内窥镜及其前端组件、插入部在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜的前端组件，其特征在于，包括： 前端壳，所述前端壳具有活动腔； 摄像模组，所述摄像模组设置于所述前端壳内； 针刺机构，所述针刺机构包括注射筒和注射针，所述注射筒能够滑入或滑出所述活动腔，所述注射筒具有注射腔，所述注射针滑动配合于所述注射腔内，所述注射针的近端配置有活塞件，所述活塞件开设有第一通道，所述第一通道连通所述注射针，所述活塞件滑动配合于所述注射腔内，所述注射筒的管壁设置有第二通道，所述第二通道的相对两端贯穿所述注射筒的内壁；以及 驱动机构，所述驱动机构传动连接所述注射筒，所述驱动机构连通所述注射腔； 其中，在所述注射筒滑出所述活动腔，并活动至第一预设位置时，所述注射筒的远端位于所述摄像模组的视野范围内，且所述驱动机构能够向所述注射筒内注入具有预设压力值的介质，所述介质能够进入所述注射腔内，并推动所述活塞件，以使所述注射针伸出所述注射筒的远端，且在所述活塞件滑动至第二预设位置时，所述第一通道与所述第二通道连通，所述介质能够通过所述第一通道和所述第二通道，并流动至所述注射针的远端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南省华芯医疗器械有限公司，其通讯地址为：411100 湖南省湘潭市九华经开区传奇西路9号创新创业服务中心12栋1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。