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龙图腾网获悉上海允毅自动化科技有限公司申请的专利一种工业焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119870817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510379995.5，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种工业焊接机器人是由宫博雷;卢雄辉设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业焊接机器人，涉及工业焊接技术领域；包括：中心座，所述中心座外侧可转动的安装有转台；机械臂主体，机械臂主体安装于中心座上，机械臂主体的一端设置有焊枪组件；安装座，安装座设置于转台上，多个安装座呈圆周分布设置；载座，安装座上开设有滑槽。本发明通过设置载座、安装座等结构，能够将待焊曲管置于载座上，并通过定位柱对待焊曲管的一侧进行定位，通过旋拧调节螺杆的方式，使待焊曲管的弧心与转台的转动中心重合，基于转动驱动部工作，带动转台转动，进而使待焊曲管待焊接位置经过机械臂主体的焊枪组件处，由于待焊曲管的弧心与转台的转动中心重合，使焊枪组件保持工作状态，利用转台的转动，实现完整的焊接加工。

本发明授权一种工业焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种工业焊接机器人，其特征在于，包括： 中心座（1），所述中心座（1）外侧可转动的安装有转台（4）； 机械臂主体（21），机械臂主体（21）安装于中心座（1）上，机械臂主体（21）的一端设置有焊枪组件； 安装座（6），安装座（6）设置于转台（4）上，多个安装座（6）呈圆周分布设置； 载座（26），安装座（6）上开设有滑槽，载座（26）滑动连接于滑槽内，载座（26）上设置有用于给待焊曲管（2）定位的定位柱（22），安装座（6）上设置有判定载座（26）位置的刻度线（8）； 调节螺杆（7），调节螺杆（7）可转动的安装于安装座（6）上，调节螺杆（7）通过螺纹连接于载座（26）内壁； 夹持组件，夹持组件安装于安装座（6）上； 转动驱动部，转动驱动部安装于中心座（1）上，用于控制转台（4）转动； 所述夹持组件包括： 固定架（30），固定架（30）设置于安装座（6）顶部外壁； 横向定位架（16），横向定位架（16）底部固定有滑套（33），滑套（33）滑动连接于固定架（30）外壁，两个横向定位架（16）端部均固定有限位轮（29），限位轮（29）外侧设置有防滑胶套； 锁紧部，锁紧部安装于固定架（30）上，用于固定横向定位架（16）; 所述锁紧部包括： 立柱（23），立柱（23）上下滑动连接于横向定位架（16）一端内壁； 压板（20），压板（20）上下滑动连接于固定架（30）顶部外壁；压板（20）和固定架（30）之间通过弹簧（12）连接； 防滑垫（24），两个防滑垫（24）分别设置于安装座（6）顶部外壁和压板（20）底部外壁，立柱（23）位于两个防滑垫（24）之间; 所述压板（20）顶部固定有多个立杆（31），立杆（31）顶部设置有球座，球座内可活动的安装有滚球（32）；中心座（1）上通过支架固定有限位架（3），限位架（3）位于机械臂主体（21）外侧，限位架（3）呈C形结构，且限位架（3）的圆心与转台（4）的转动中心适配，限位架（3）两端向上弯曲。

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