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龙图腾网获悉四川省第九地质大队申请的专利地质灾害防治处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119990690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510444222.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权地质灾害防治处理方法、装置、设备及存储介质是由王晨光;王春红;唐灿;王辰;周伟设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本地质灾害防治处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及地质灾害防治技术领域，公开了一种地质灾害防治处理方法、装置、设备及存储介质，通过确定每个地质灾害监测子区域在目标时段的监测需求，生成每个候选航拍无人机的调度参考信息集，以监测频率、最大飞行速度和状态信息为约束条件，以选取的监测航拍无人机的数量最小为优化目标，优化求解目标航拍无人机的选择策略和每个目标航拍无人机的监测航拍动作的执行策略，执行监测航拍动作并根据地质灾害监测航拍图像的分析结果进行地质灾害防治报警与策略更新，以此对大面积范围下多无人机航拍路径和监测策略进行合理规划，在提升地质灾害监测效率并节约地质灾害空中监测资源的同时，能够进行多无人机航拍路径和监测策略的更新与调整。

本发明授权地质灾害防治处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地质灾害防治处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据目标防治区域的地质环境信息和气象水文信息，确定若干个地质灾害监测子区域在目标时段的监测需求； 获取地质灾害防治中心的地质灾害空中监测资源，基于所述地质灾害空中监测资源，生成每个候选航拍无人机的调度参考信息集；其中，所述调度参考信息集包括状态信息、位置信息与最大飞行速度； 提取每个地质灾害监测子区域的监测需求中的监测位置坐标和监测频率，考虑每个航拍无人机的调度参考信息集，以监测频率、最大飞行速度和状态信息为约束条件，以选取的监测航拍无人机的数量最小为优化目标，优化求解目标航拍无人机的选择策略和每个目标航拍无人机的监测航拍动作的执行策略；具体包括： 提取每个地质灾害监测子区域的监测需求中的监测位置坐标和监测频率，考虑每个航拍无人机的调度参考信息集； 以每个地质灾害监测子区域的若干次监测航拍动作中相邻两次监测航拍动作的间隔时间不长于所述地质灾害监测子区域的监测频率对应的目标间隔时间为第一约束条件，以每个航拍无人机执行的若干次监测航拍动作中相邻两个监测航拍动作对应的监测位置坐标之间的距离小于所述航拍无人机的最大飞行速度对应的飞行距离为第二约束条件，以每个航拍无人机执行若干次监测航拍动作的飞行距离之和小于所述航拍无人机的状态信息对应的续航距离为第三约束条件，以执行完成全部地质灾害监测子区域的所有监测航拍动作所使用的航拍无人机的数量最少为优化目标； 优化求解目标航拍无人机的选择策略和每个目标航拍无人机的监测航拍动作的执行策略； 基于所述选择策略与所述执行策略，控制选择策略中的每个目标航拍无人机执行对应执行策略中的监测航拍动作； 在获取到每个地质灾害监测子区域的相邻两个监测航拍动作采集的地质灾害监测航拍图像时，利用所述地质灾害监测航拍图像执行地质灾害分析，获得地质灾害分析结果；具体包括： 在获取到每个地质灾害监测子区域的相邻两个监测航拍动作采集的地质灾害监测航拍图像时，提取相邻两个监测航拍动作的地质灾害监测航拍图像中的图像特征构建为地质灾害监测图像特征集； 将所述地质灾害监测图像特征集输入预先训练完成的地质灾害预测模型，以对每个地质灾害监测子区域进行地质灾害分析，判断每个地质灾害监测子区域是否处于孕灾期；其中，所述地质灾害预测模型被配置为利用历史地质灾害事故在孕灾期采集的地质灾害监测图像作为训练样本对初始卷积神经网络进行训练获得的预测模型； 判断所述地质灾害概率分析结果是否满足地质灾害防治报警条件，若是，执行地质灾害防治报警，并基于所述地质灾害分析结果，调整每个地质灾害监测子区域的监测需求，重新生成选择策略与执行策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省第九地质大队，其通讯地址为：618019 四川省德阳市东海路东段3号综合楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。