中煤科工能源科技发展有限公司;新疆大学;国家能源集团新疆能源化工有限公司刘宁宁获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤科工能源科技发展有限公司;新疆大学;国家能源集团新疆能源化工有限公司申请的专利基于定向长钻孔荧光标记的边帮煤开采设备导航方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119957215B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510444888.6,技术领域涉及:E21C35/08;该发明授权基于定向长钻孔荧光标记的边帮煤开采设备导航方法是由刘宁宁;杨旭;张志义;黄金龙;刘明明;单超;吕金星;池津维;李伟;崔成吉;杨洋;单川;张力元设计研发完成,并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于定向长钻孔荧光标记的边帮煤开采设备导航方法在说明书摘要公布了:本申请提出了一种基于定向长钻孔荧光标记的边帮煤开采设备导航方法,该方法包括:采用定向钻机在边帮压煤区域中钻进至停采线,并在长钻孔中填充荧光充填体;获取开采设备在采硐内任一位置的坐标参考点,确定荧光充填体与煤壁的当前交点,以及多轮截割后新生成的交点的全局坐标和载体坐标;根据各个交点的坐标,确定全局坐标系和载体坐标系的变换关系,根据变换关系确定开采设备的定位信息;根据定位信息控制开采设备移动至下一位置,并重复进行下一位置的截割以及坐标信息和姿态信息的计算,直至达到停采线。该方法通过长钻孔中的荧光标记对开采设备进行定位引导,提高了开采设备导航的精确度,避免发生大幅偏差。
本发明授权基于定向长钻孔荧光标记的边帮煤开采设备导航方法在权利要求书中公布了:1.一种基于定向长钻孔荧光标记的边帮煤开采设备导航方法,其特征在于,包括以下步骤: 采用定向钻机在边帮压煤区域中钻进至停采线,以获得长钻孔,确定所述长钻孔在全局坐标系中的三维轨迹,并在所述长钻孔中填充荧光充填体; 在边帮煤开采设备处于采硐内的任一位置时,获取所述开采设备在载体坐标系中的坐标参考点,基于所述三维轨迹确定所述荧光充填体与煤壁的当前交点的全局坐标,并确定所述当前交点在所述载体坐标系中的载体坐标; 基于与所述三维轨迹的偏差,在载体坐标系的坐标参考点保持不动的前提下,控制所述开采设备向前截割不少于2个截深,并在每完成一个截深时,获取所述荧光充填体与煤壁新生成的交点的全局坐标和载体坐标; 根据各个交点的两种坐标信息,确定所述全局坐标系和所述载体坐标系的变换关系,根据所述变换关系确定所述开采设备在所述任一位置下的定位信息,其中,所述定位信息包括坐标参考点的全局坐标和开采设备的姿态; 根据所述任一位置下的定位信息控制所述开采设备移动至下一位置,利用所述任一位置下的定位信息重复进行下一位置的截割以及坐标信息和姿态信息的计算,直至达到所述停采线。
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