北京环境特性研究所杨轩获国家专利权
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龙图腾网获悉北京环境特性研究所申请的专利基于多源数据融合的雷达辅助相机的船舶定位方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119936869B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510442501.3,技术领域涉及:G01S13/86;该发明授权基于多源数据融合的雷达辅助相机的船舶定位方法和装置是由杨轩;高晓晓;李睿智;孙江;曾庆超设计研发完成,并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多源数据融合的雷达辅助相机的船舶定位方法和装置在说明书摘要公布了:本发明提供了基于多源数据融合的雷达辅助相机的船舶定位方法和装置,涉及目标监测与定位技术领域。该方法包括:获取船舶的多源数据;其中,多源数据包括雷达数据、相机数据和辅助数据;对多源数据构建统一空间坐标系,并基于统一空间坐标系确定相机观测范围;根据雷达数据和辅助数据,在相机观测范围内进行多级目标筛选,得到候选船舶;对候选船舶进行雷达特征提取和相机特征提取,并确定融合特征;根据融合特征从候选船舶中确定与雷达数据匹配的目标船舶。本方案提高了在边海防对船舶目标匹配定位的精准度和可靠性。
本发明授权基于多源数据融合的雷达辅助相机的船舶定位方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种基于多源数据融合的雷达辅助相机的船舶定位方法,其特征在于,包括: 获取船舶的多源数据;其中,所述多源数据包括雷达数据、相机数据以及包括船舶航行计划数据、气象数据、电子海图和历史船舶运行轨迹的辅助数据; 对所述多源数据构建统一空间坐标系,并基于所述统一空间坐标系确定相机观测范围; 根据所述雷达数据和所述辅助数据,在所述相机观测范围内进行多级目标筛选,得到候选船舶; 根据候选船舶的雷达数据进行雷达特征提取,得到雷达特征向量; 将候选船舶的雷达特征向量与历史库中包括的与候选船舶相同的船舶的雷达特征向量进行对比,得到雷达特征距离; 根据候选船舶的相机数据进行相机特征提取,得到相机特征向量; 将候选船舶的相机特征向量与历史库中包括的与候选船舶相同的船舶的相机特征向量进行对比,得到相机特征距离; 获取候选船舶所在场景的环境参数;环境参数包括信噪比、能见度、降水强度、光照强度和大气湍流强度; 根据环境参数将雷达特征距离和相机特征距离进行融合,得到融合特征; 其中,d h 为用于表征融合特征的融合特征距离;w i 为第i个环境参数的权重值;f i X i 为第i个环境参数的影响函数;d r 为雷达特征距离;d c 为相机特征距离; 根据所述融合特征从所述候选船舶中确定目标船舶; 其中,所述候选船舶通过如下方法得到: 在位于所述相机观测范围内的所述雷达数据中包括的船舶目标确定为第一船舶目标; 根据所述辅助数据对所述第一船舶进行筛选,得到第二船舶; 计算所述第二船舶的当前航行轨迹与所述历史船舶运行轨迹的相似度; 根据所述相似度对所述第二船舶进行筛选,得到所述候选船舶。
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