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龙图腾网获悉深圳市丞辉威世智能科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的下肢髋膝康复设备运行优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119993385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510475506.6，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权一种基于机器视觉的下肢髋膝康复设备运行优化方法是由蔡雪风;陈宏超;王敏敏;徐博源设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的下肢髋膝康复设备运行优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的下肢髋膝康复设备运行优化方法。首选，获取康复人员使用设备时的多角度视频数据，提取关键帧并定位目标对象，分析移动特征并划分运动周期；利用HOG算法检测、分割和提取运动特征，通过Transformer模型进行多尺度融合，生成融合运动特征数据；基于康复计划，通过GAN生成模型模拟理想状态下的标准运动特征，并进行多尺度融合生成标准融合特征数据；计算融合运动特征数据与标准融合特征数据的相似性，评估康复设备运行状态并生成康复运动指数；基于康复运动指数，优化设备模块参数。通过本发明，能够精准分析康复设备运行的连贯性、标准性与对应康复状态，有效评估康复效果，并实现设备参数的动态优化与实时调节。

本发明授权一种基于机器视觉的下肢髋膝康复设备运行优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的下肢髋膝康复设备运行优化方法，其特征在于，包括： 通过机器视觉技术，获取康复人员在使用下肢髋膝康复设备时的多角度视频数据； 基于每个角度，对视频数据进行关键帧提取，形成康复过程图像数据集，每个角度对应于一个图像数据集，对图像数据集进行康复设备的目标对象定位，并分析目标对象的移动特征，结合康复计划，对使用过程时间段划分出多个运动周期； 在一个运动周期内，对多个角度的图像数据集进行基于HOG算法的运动目标检测、目标分割与特征提取，形成对于每个图像数据集的运动特征数据，以一个角度作为一个尺度，通过分层多尺度Transformer模型对运动特征数据进行多尺度融合，生成融合运动特征数据，具体包括，对图像数据集进行灰度化处理，基于HOG算法对每帧图像进行局部像素点的梯度大小和方向计算，并提取多个物体轮廓特征，并从多个物体轮廓特征中进行目标检测与分割，构建出每帧图像的目标特征向量； 对于相邻两帧图像的目标特征向量进行特征变化分析，生成特征差异信息，将每帧图像的目标特征向量与特征差异信息进行数据整合形成运动特征数据； 对于每个图像数据集，生成对应的运动特征数据； 通过分层多尺度Transformer模型，基于每个角度作为一个尺度，构建出多个Transformer子模块，将多个运动特征数据分别输入至Transformer子模块进行特征转化，形成多尺度的特征数据； 通过注意力机制，将多尺度的特征数据进行特征融合表示，生成融合运动特征数据； 基于康复计划与运动周期，设定于运动目标在理想状态下，多角度的运动参数，通过GAN生成模型，结合运动参数进行运动目标的模拟特征生成，得到多角度的标准运动特征，通过分层多尺度Transformer模型对标准运动特征进行多尺度融合，生成标准融合特征数据； 将融合运动特征数据与标准融合特征数据作为两个样品，并基于马氏距离计算样品之间的相似情况，并基于相似情况评估康复设备运行状态情况，生成康复运动指数； 对于每个运动周期计算相应的康复运动指数，并通过康复运动指数与预设范围进行对比，对相应康复设备的各个模块进行优化设定。

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