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龙图腾网获悉安徽中技国医医疗科技股份有限公司申请的专利一种搬运机器人的安全防护装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510479978.9，技术领域涉及：B66F9/18；该发明授权一种搬运机器人的安全防护装置是由彭浩;何恩全设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搬运机器人的安全防护装置在说明书摘要公布了：本发明属于搬运机器人技术领域，具体涉及一种搬运机器人的安全防护装置，包括：机架；U型挡臂，所述U型挡臂的两端分别沿至少竖直方向与所述机架活动连接，以使所述U型挡臂能够在以下工位之间切换：工位一，所述U型挡臂收纳于所述载物平台的其中三个侧壁的外围；以及工位二，所述U型挡臂抬升至所述载物平台上方，并与所述机架共同环抱于所述载物平台的货物堆放区域的四周；还包括伸缩绑带，所述伸缩绑带的第一端与所述U型挡臂连接，所述伸缩绑带的第二端与所述载物平台连接；多个所述伸缩绑带沿所述载物平台的所述三个侧壁间隔设置。本发明通过可升降的U型挡臂与伸缩绑带实现对货物的多点约束，显著提升堆叠货物的整体稳定性。

本发明授权一种搬运机器人的安全防护装置在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人的安全防护装置，其特征在于，包括： 机架（20），固定安装在搬运机器人的载物平台（11）上方； U型挡臂（30），所述U型挡臂（30）的两端分别沿至少竖直方向与所述机架（20）活动连接，以使所述U型挡臂（30）能够在以下工位之间切换： 工位一，所述U型挡臂（30）收纳于所述载物平台（11）的其中三个侧壁的外围；以及 工位二，所述U型挡臂（30）抬升至所述载物平台（11）上方，并与所述机架（20）共同环抱于所述载物平台（11）的货物（100）堆放区域的四周； 还包括伸缩绑带（31），所述伸缩绑带（31）的第一端与所述U型挡臂（30）连接，所述伸缩绑带（31）的第二端与所述载物平台（11）连接；多个所述伸缩绑带（31）沿所述载物平台（11）的所述三个侧壁间隔设置； 所述机架（20）上设有升降支架（60），所述升降支架（60）沿竖直方向与所述机架（20）活动连接，所述机架（20）上设有用于驱动所述升降支架（60）上下运动的驱动机构（21），所述U型挡臂（30）直接或间接安装于所述升降支架（60）； 所述升降支架（60）上设有摆臂（40），所述摆臂（40）与所述升降支架（60）转动连接，所述U型挡臂（30）与所述摆臂（40）转动连接； 所述升降支架（60）、所述摆臂（40）以及所述U型挡臂（30）之间设有联动机构，所述联动机构被配置为当所述摆臂（40）相对于所述升降支架（60）沿第一旋向摆动时，所述联动机构驱动所述U型挡臂（30）相对于所述摆臂（40）沿所述第一旋向的反向摆动； 所述联动机构包括第一链轮（62）、第二链轮（32）和链条（43）；所述第一链轮（62）与所述升降支架（60）固定连接，且所述第一链轮（62）的轴线与所述摆臂（40）的第一转轴（41）同轴设置，所述第一转轴（41）是所述摆臂（40）与所述升降支架（60）之间的转轴；所述第二链轮（32）与所述U型挡臂（30）固定连接，且所述第二链轮（32）与所述摆臂（40）的第二转轴（42）同轴设置，所述第二转轴（42）是所述摆臂（40）与所述U型挡臂（30）之间的转轴。

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