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龙图腾网获悉山东华地测绘地理信息有限公司申请的专利基于无人机测绘的低误差测绘方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120032070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510507659.4，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于无人机测绘的低误差测绘方法及系统是由曾秋秋;朱辉;郑晓芹;刘帅;胡琛;王彩虹设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机测绘的低误差测绘方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于无人机测绘的低误差测绘方法及系统，该方法包括：利用无人机采集地面点云图像，获取连续帧点云图像的所有重合区域；获取重合区域中每个位置点在所有相关帧中的三维坐标集合，计算各三维坐标集合的离散程度，并基于预设的离散阈值对重合区域的各三维坐标集合进行优化，得到各位置点的最优三维坐标集合；所述相关帧为对于任意一个位置点，包含该位置点的所有帧图像；计算最优三维坐标集合中每个维度的均值，得到对应位置点的最优三维坐标，进而利用所有位置点的最优三维坐标绘制地形图。本发明能够提高测绘的精度，使绘制的地形图更准确地反映实际地形地貌。

本发明授权基于无人机测绘的低误差测绘方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机测绘的低误差测绘方法，其特征在于，包括： 利用无人机采集地面点云图像，获取连续帧点云图像的所有重合区域； 获取重合区域中每个位置点在所有相关帧中的三维坐标集合，计算各三维坐标集合的离散程度，并基于预设的离散阈值对重合区域的各三维坐标集合进行优化，得到各位置点的最优三维坐标集合；所述相关帧为对于任意一个位置点，包含该位置点的所有帧图像；所述基于预设的离散阈值对重合区域的各三维坐标集合进行优化包括： 当三维坐标集合的离散程度大于预设的离散阈值时，计算三维坐标集合中各三维坐标的偏离系数，将偏离系数最大的三维坐标作为高误差三维坐标并将其移除，得到新的三维坐标集合，并重复计算离散程度和移除高误差三维坐标，直至离散程度小于或等于预设的离散阈值，此时保留下来的三维坐标组成的新的三维坐标集合即为最优三维坐标集合；当三维坐标集合的离散程度小于或等于预设的离散阈值时，此时的三维坐标集合即为最优三维坐标集合； 计算最优三维坐标集合中每个维度的均值，得到对应位置点的最优三维坐标，进而利用所有位置点的最优三维坐标绘制地形图。

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