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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种分布式有限控制集模型预测控制方法及控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120029076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510509535.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种分布式有限控制集模型预测控制方法及控制器是由邱麟;潘霆钧;马吉恩;方攸同设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式有限控制集模型预测控制方法及控制器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种分布式有限控制集模型预测控制方法及控制器，该方法通过将第一桥臂的电压转换为电压级数形式表达，构建以电压级数表达的第一桥臂离散数学模型，基于包括以电压级数表达的第一桥臂电压离散数学模型进行计算，通过将开关状态的选择转化为电压级别的选择，减少需要计算的开关状态数量，降低计算负担，从而实现对模块化多电平矩阵转换器的快速控制。并且，本申请还进一步分析了该控制结构中可能出现的虚假数据注入攻击的潜在类别，探究常规检测器的不足，提出了一种结合模糊逻辑结构和神经网络的检测器以实现虚假数据注入攻击的快速检测，确保系统安全。

本发明授权一种分布式有限控制集模型预测控制方法及控制器在权利要求书中公布了：1.一种分布式有限控制集模型预测控制方法，应用于模块化多电平矩阵转换器控制，所述模块化多电平矩阵转换器包括九个桥臂，任一桥臂包括复数个交流-交流转换子模块，每个桥臂设置在所述模块化多电平矩阵转换器的输入端口与输出端口之间，其特征在于，所述预测控制方法包括： 基于基尔霍夫电流定律，对第一桥臂电流的动态进行建模，获得所述第一桥臂的桥臂电流动态模型； 将第一桥臂的电压以电压级数形式表达，基于所述电压级数表达的第一桥臂电压，对所述桥臂电流动态模型离散化处理，构建所述第一桥臂的离散数学模型，所述离散数学模型包括所述电压级数表达的第一桥臂电压； 基于所述离散数学模型，根据所述第一桥臂中各个交流-交流转换子模块的有限电压级别，分别计算不同电压级别下，所述第一桥臂的预测输出值； 获取第一桥臂的参考输出值，基于所述第一桥臂的预测输出值与所述参考输出值，构建对应所述第一桥臂的基本代价函数，以所述基本代价函数最小为最优开关状态； 遍历所有桥臂，选取各个桥臂的最优开关状态作用于所述模块化多电平矩阵转换器。

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