吉林省知云科技有限公司孔令春获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林省知云科技有限公司申请的专利一种智能机器人的耐张线夹检测控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120043536B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510512430.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种智能机器人的耐张线夹检测控制方法及装置是由孔令春;梁伟;姚龙飞;高山;张阳设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能机器人的耐张线夹检测控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人应用技术领域，具体公开了一种智能机器人的耐张线夹检测控制方法及装置，所述方法包括获取耐张线夹的安装位置，根据所述安装位置对耐张线夹进行聚类，得到检测区；对检测区进行枚举式排列，将每一种排列方案作为一种检测方案，同步生成每种检测方案的数量序列；获取每一检测方案的运动路径，计算能耗量，根据能耗量和数量序列选取最优方案；接收机器人反馈的检测数据，基于最优方案和机器人反馈的检测数据生成控制指令，向机器人发送；所述检测数据为含有拍摄时间的图像；本发明对机器人路径规划过程和数据上传过程进行优化，极大地降低了机器人的能耗，提高了续航，使其能够更快的对实际使用阶段的耐张线夹进行检测。
本发明授权一种智能机器人的耐张线夹检测控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人的耐张线夹检测控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取耐张线夹的安装位置，根据所述安装位置对耐张线夹进行聚类，得到检测区；所述聚类过程为三维聚类过程； 对检测区进行枚举式排列，将每一种排列方案作为一种检测方案，同步生成每种检测方案的数量序列；数量序列的维度与检测区的总数相同，数量序列中的每个元素值表示排列方案中对应位置的检测区的线夹数量； 获取每一检测方案的运动路径，计算能耗量，根据能耗量和数量序列选取最优方案；其中，所述能耗量机器人沿运动路径工作的总能耗； 接收机器人反馈的检测数据，基于最优方案和机器人反馈的检测数据生成控制指令，向机器人发送；所述检测数据为含有拍摄时间的图像。
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