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龙图腾网获悉嘉佑佳(苏州)智能装备有限公司申请的专利一种手持伺服铆枪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120023626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510510155.8，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种手持伺服铆枪是由范仁相;梁化龙;许铭;林和球设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手持伺服铆枪在说明书摘要公布了：本申请涉及铆接装置技术领域，且公开了一种手持伺服铆枪，包括枪体，所述枪体的一侧固定设置有无框电机，所述无框电机的内侧传动连接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有内螺杆，所述枪体的内侧设置有驱动机构，所述枪体的一侧固定设置有固定套，所述固定套的一侧固定设置有若干个压力传感器，所述无框电机配合连接轴驱动内螺杆与铆螺母进行套接。本发明通过压力传感器和无框电机的伺服反馈在进行拉铆动作前进行铆螺母垂直度检测，从而保证后续拉铆的质量，并且通过将一号固定筒内的气体在拉铆动作后充入到固定套、铆螺母和铆接件之间进行铆接的气密封性检测，减少后续的检测工序，并便于后期产品追溯。

本发明授权一种手持伺服铆枪在权利要求书中公布了：1.一种手持伺服铆枪，包括枪体（1），其特征在于，所述枪体（1）的一侧固定设置有无框电机（2），所述无框电机（2）的内侧传动连接有连接轴（3），所述连接轴（3）的一端固定连接有内螺杆（4），所述枪体（1）的内侧设置有驱动机构，所述枪体（1）的一侧固定设置有固定套（21），所述固定套（21）的一侧固定设置有若干个压力传感器（14）； 所述无框电机（2）配合连接轴（3）驱动内螺杆（4）与铆螺母（11）进行套接，所述压力传感器（14）用于检测固定套（21）与待铆接件（12）贴合面之间的压力值，所述驱动机构在无框电机（2）的伺服反馈值以及压力传感器（14）的反馈值处于额定范围内的情况下启动拉铆动作，驱动机构用于驱动螺杆（4）轴向移动； 所述驱动机构包括移动筒（7），所述移动筒（7）与连接轴（3）转动卡接，所述移动筒（7）的一端固定连接有移动丝杆（9），所述枪体（1）内壁的一侧固定连接有三号支撑板（36），所述三号支撑板（36）与移动筒（7）滑动套接，所述枪体（1）内壁的一侧固定连接有一号支撑板（10），所述一号支撑板（10）的底部转动套接有转动丝母（8），所述转动丝母（8）与移动丝杆（9）螺纹套接； 所述枪体（1）内壁的一侧固定设置有二号支撑板（20），所述二号支撑板（20）的顶部固定连接有一号固定筒（16），所述固定套（21）的一侧固定设置有气压传感器（24），所述一号固定筒（16）顶部靠中部位置处固定连接有连接管（15），所述一号固定筒（16）内设置有供气机构，所述供气机构能够在拉铆动作完成后将一号固定筒（16）腔体内的气体通过连接管（15）的充入到铆螺母（11）、铆接件（12）和固定套（21）所围成的腔体内侧； 所述供气机构包括一号滑动塞（18），所述一号滑动塞（18）滑动套接与一号固定筒（16）的内侧，所述一号滑动塞（18）的一侧固定连接有一号连接杆（17），所述一号连接杆（17）与移动筒（7）固定连接，一号固定筒（16）的一侧开设有通气孔（44）； 所述一号固定筒（16）底部的一侧固定连接有一号进气管（19），所述一号进气管（19）的管身固定设置有单向阀，所述一号进气管（19）配合单向阀使空气能够单向通过一号进气管（19）进入到一号固定筒（16）的腔体内，所述一号固定筒（16）的一侧固定连接有弹性气囊（42），所述一号滑动塞（18）的一侧固定连接有用于封闭连接管（15）开口的密封板（43），所述密封板（43）的一侧开设有通孔。

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