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龙图腾网获悉苏州楚亦捷科技有限公司;无锡奥尔瑞安全技术有限公司;无锡易兴智能科技有限公司申请的专利一种无线定位系统同步的异步实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120075997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510518082.7，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种无线定位系统同步的异步实现方法是由孙培文;苏科峰;杨飞雨;张加骏;沈伟;刘三军;彭刚强;张敏;王昊;张军;黄光平;孙培芝;李雄设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线定位系统同步的异步实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无线定位系统同步的异步实现方法，包括各基站用多根定向天线依次向移动标签广播测距信号并接收反馈，测量每根天线接收反馈信号的强度与第一多径时延扩展，按预设权重确定天线优先级，选出高优先级天线，移动标签与选定基站用高优先级天线双边双向测距，多次往返记录时间算出飞行时间，得到与该基站的距离，重复测距，获取移动标签与各基站的间隔距离数据，基站接收定位信号记录时刻，计算修正与补偿项，得到优化时间差，每个基站共享接收时刻信息，结合优化时间差算出最终时间差并转换为距离差，依据误差特性为距离和距离差数据分配权重，用加权最小二乘法构建方程和函数迭代解算，得出终端坐标实现定位。

本发明授权一种无线定位系统同步的异步实现方法在权利要求书中公布了：1.一种无线定位系统同步的异步实现方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，各基站配备多根定向天线，依次通过每根定向天线向移动标签广播测距信号，并接收移动标签的反馈信号； 步骤2，对每根天线所接收的反馈信号，测量其信号强度和第一多径时延扩展，然后按预设权重比例确定天线优先级，选出与移动标签进行测距的高优先级天线； 测量各天线接收的信号强度Q1和第一多径时延扩展Z1，按优先级计算公式计算优先级，优先级计算公式为： 为所有天线接收信号强度最大值，为所有天线多径时延扩展最小值； 步骤3，基于步骤2确定的高优先级天线，移动标签与选定基站开展双边双向测距，多次信号往返并记录相应时间，通过记录时间计算信号飞行时间，进而得出移动标签与该基站的距离； 步骤4，重复步骤3，获取移动标签与各个基站的距离数据； 步骤5，各个基站通过对应的高优先级天线接收移动标签的定位信号并记录接收时刻，各个基站用卡尔曼滤波算法估算处理延迟，获取相关参数，计算修正项与补偿项，代入公式得出优化时间差； 所述各个基站用卡尔曼滤波算法估算处理延迟，获取相关参数，计算修正项与补偿项，代入公式得出优化时间差包括以下内容： 各个基站利用卡尔曼滤波算法实时估计处理延迟，获取第二多径时延扩展、入射角偏差和晶振频率偏差参数； 根据第二多径时延扩展计算多径修正项，依据入射角偏差计算场景传播修正项，根据晶振频率偏差和同步时间计算时钟偏移补偿项； 将各项修正项和补偿项代入最终时间差计算公式，得出移动标签发出的定位信号到达不同基站的优化后的时间差； 步骤6，各基站将自身记录的接收时刻信息相互共享，结合步骤5得到的优化时间差，通过预设的算法计算出移动标签定位信号到达不同基站的最终时间差，将最终时间差转换为距离差； 步骤7，根据步骤4获取的移动标签与各基站的距离数据、步骤6得到的距离差，依据测量误差特性分配权重，利用加权最小二乘法构建误差方程和目标函数，进行迭代解算，得出移动标签的坐标，实现定位。

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