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龙图腾网获悉兰州交通大学申请的专利一种大型构件水下对接导向系统及对接定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120042233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510518080.8，技术领域涉及：E02D29/09；该发明授权一种大型构件水下对接导向系统及对接定位方法是由锁旭宏;闫浩文;李振洪;苏小宁;车涛;张德津;管明雷;杨树文;周亮;刘涛;孙建国;杨维芳;何毅;郝雪莹;杨国林;杨学超;李毓照;王文宁;寇瑞雄;李伟;陈虹;陈凡;段焕娥;王博;马文骏;杨兵兵设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型构件水下对接导向系统及对接定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于水下大型构筑物施工技术领域，涉及一种大型构件水下对接导向系统及对接定位方法。该系统包括设于已安构件尾端顶面上的导向托架、设于待安构件首端顶面上的导向杆，导向杆一端伸出待安构件首端外；导向托架上开设有引导槽及定位槽，导向托架前后两侧分别设有全向声呐扫描仪，导向托架上于定位槽两个侧壁上部的外侧相对设置一对转角仪，每一转角仪包括旋转编码器和测杆，旋转编码器的转轴轴线与定位槽中轴线平行，测杆一端垂直连接于该旋转编码器的转轴上，另一端朝对侧旋转编码器水平延伸。本发明通过全向声呐扫描仪和转角仪的设置，能够在待安构件水下沉放安装时实现导向杆与导向托架的精确对位，显著提升待安构件的安装精度。

本发明授权一种大型构件水下对接导向系统及对接定位方法在权利要求书中公布了：1.一种大型构件水下对接定位方法，其特征在于，采用大型构件水下对接导向系统进行，所述大型构件水下对接导向系统包括设置于已安构件尾端顶面上的导向托架、设置于待安构件首端顶面上的导向杆；其中， 所述导向托架上开设有定位槽，所述定位槽的中轴线方向与已安构件的长度方向一致，所述定位槽的槽宽与导向杆的外径相适配，所述定位槽的上部设有外扩式的引导槽；所述导向托架于定位槽中轴线方向上的前后两侧分别设有一全向声呐扫描仪；所述导向托架上于定位槽两个侧壁上部的外侧相对设置一对转角仪，每一所述转角仪包括旋转编码器和测杆，所述旋转编码器的转轴轴线与定位槽中轴线平行，所述测杆的一端垂直连接于该旋转编码器的转轴上，另一端朝对侧所述旋转编码器水平延伸； 所述导向杆的轴向与待安构件的长度方向一致，所述导向杆的一端伸出待安构件的首端外； 所述大型构件水下对接定位方法包括以下步骤： 待安构件粗定位步骤，其包括，下放所述待安构件；当所述导向杆进入全向声呐扫描仪的扫测范围内时，利用两个所述全向声呐扫描仪实时获得导向杆外壁两个截面处的两组测点坐标数据，据此调整下放中的所述待安构件的姿态，以将所述导向杆的轴向调整为与导向托架定位槽的中轴线方向一致；利用最小二乘平差算法实时解算所述导向杆的轴心位置，并计算其与所述导向托架定位槽中心位置的偏差，据此调整下放中的所述待安构件的位置，以引导所述导向杆进入导向托架的引导槽中，且所述偏差满足预设粗定位偏差要求； 待安构件精定位步骤，其包括，继续下放所述待安构件；当所述导向杆压靠于两台转角仪的两个测杆上并推动测杆转动时，利用两个所述旋转编码器实时获得两个测杆的角度，以实时解算所述导向杆的轴心位置，并计算其与所述导向托架定位槽中心位置的偏差，据此调整下放中的所述待安构件的位置，以引导所述导向杆进入导向托架的定位槽内，且所述偏差满足预设精定位偏差要求。

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