山西省公路局晋城分局闫翠香获国家专利权
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龙图腾网获悉山西省公路局晋城分局申请的专利可自适应地形的新能源公路摊铺设备控制系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120068660B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510525343.8,技术领域涉及:G06F30/27;该发明授权可自适应地形的新能源公路摊铺设备控制系统及方法是由闫翠香;燕月;郑雁南;张闫;王亮;牛迪亚;邢王军;赵鹏;李国芳设计研发完成,并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本可自适应地形的新能源公路摊铺设备控制系统及方法在说明书摘要公布了:本申请公开了可自适应地形的新能源公路摊铺设备控制系统及方法,属于智能交通设备和新能源技术领域。该系统包括以下模块:智能感知模块,实现对地形特征和施工环境参数的精确感知与识别,并完成施工工况数据采集与特征分析;新能源动力管理模块,实现电池管理、能耗预测和动力分配的智能优化;施工参数协同控制模块,实现关键施工参数之间的自适应调节与协同控制;地形自适应执行模块,实现公路摊铺设备在不同地形条件下的自适应调整;智能决策控制模块,通过分层强化学习,制定并监督执行整体施工过程的最优控制策略;安全监控模块,确保施工过程中潜在风险的预防和应急响应;人机交互模块,提供直观的可视化界面与智能操作建议。
本发明授权可自适应地形的新能源公路摊铺设备控制系统及方法在权利要求书中公布了:1.可自适应地形的新能源公路摊铺设备控制系统,其特征在于,包括以下模块: 智能感知模块,实现对地形特征和施工环境参数的精确感知与识别,并完成施工工况数据采集与特征分析; 新能源动力管理模块,实现电池管理、能耗预测和动力分配的智能优化; 施工参数协同控制模块,实现关键施工参数之间的自适应调节与协同控制,包括参数耦合分析单元和优化策略生成单元,其中:所述参数耦合分析单元通过对施工现场各类关键施工参数进行耦合分析,识别参数之间的相互影响和依赖关系;所述优化策略生成单元根据参数耦合分析单元的输出结果,运用多目标优化算法生成最优的参数控制策略,具体包括以下步骤:基于参数之间的相互影响和依赖关系,构建涵盖摊铺平整度、压实度与能源消耗在内的多个目标函数,并为每个目标函数设定评价指标和量化标准;结合工程实际需求和设备物理限制,建立涵盖参数取值范围、参数变化速率与安全阈值在内的约束条件集合,同时考虑参数之间的耦合约束关系,构建完整的约束方程组;通过整合专家经验和历史数据分析,对不同施工工况下的目标重要性进行动态评估,形成自适应的权重调整机制;采用非支配排序遗传算法III求解多目标优化问题,并通过种群进化迭代不断逼近Pareto最优解集,同时引入拥挤度计算保持解集的多样性,确保能够获得一组分布均匀的非支配解;基于模糊决策理论,对Pareto前沿上的候选解进行综合评价,通过建立决策矩阵并结合当前工况特征,选取最适合当前施工需求的参数组合,形成具体的控制策略,实现多目标之间的最优权衡; 地形自适应执行模块,实现公路摊铺设备在不同地形条件下的自适应调整; 智能决策控制模块,通过分层强化学习,制定并监督执行整体施工过程的最优控制策略; 安全监控模块,确保施工过程中潜在风险的预防和应急响应; 人机交互模块,提供直观的可视化界面与智能操作建议; 新能源动力管理模块包括以下组件: 电池管理单元,实时监测电池的电量、温度与健康状况,确保电池的安全高效运行,并优化充放电策略; 能耗预测单元,利用历史数据和环境信息,预测未来的能耗需求; 动力分配优化单元,基于实时能耗预测和电池状态,采用强化学习算法优化动力分配策略,以实现电力和资源的最优利用; 能源调度决策单元,根据预测结果和当前需求,动态调整不同能源的使用策略,平衡负载并提高效率; 充电与放电策略单元,根据电池管理单元的反馈,智能调整充电和放电策略; 能源环境适应单元,基于智能感知模块提供的环境数据,实时调整能耗管理和电池工作模式; 地形自适应执行模块包括以下组件: 悬挂机构调节单元,通过精确控制悬挂机构的角度和张力,实时适应地形变化; 铺装宽度调节单元,根据地形特征和施工需求,自动调整摊铺设备的铺装宽度; 高度补偿单元,基于地面高度变化,通过调整摊铺设备的高度,补偿地形起伏; 地形适应执行单元,计算并执行对悬挂机构、铺装宽度和高度的调整命令,实现自适应控制; 振动控制单元,通过调节振动参数,确保摊铺过程中的材料均匀分布。
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