西北工业大学深圳研究院;深圳翱翔蔚蓝科技有限责任公司王强获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学深圳研究院;深圳翱翔蔚蓝科技有限责任公司申请的专利用于滑翔伞牵引的无人机控制方法、系统及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120044866B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510528669.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权用于滑翔伞牵引的无人机控制方法、系统及无人机是由王强;朱继全;龙荣勋;杨琼虎;顾一鸣设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于滑翔伞牵引的无人机控制方法、系统及无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机领域，尤其是一种用于滑翔伞牵引的无人机控制方法、系统及无人机。该控制方法、系统及无人机控制所述无人机在所述滑翔伞前方水平飞行；获取所述无人机与所述滑翔伞在空中的相对位置；通过所述无人机与所述滑翔伞在空中的相对位置获取所述无人机与所述滑翔伞的高度方向偏移量；设置偏移量阈值，实时比较所述高度方向偏移量与所述偏移量阈值，获取比较结果；根据所述比较结果，当无人机与滑翔伞的高度方向偏移量大于所述偏移量阈值时，控制所述无人机升降以调整高度。通过对无人机和滑翔伞的相对高度的控制，使滑翔伞能够获得无人机提供的最大水平牵引力，提高了无人机的牵引效率，在提供同等牵引力的情况下，无人机的负载最小。
本发明授权用于滑翔伞牵引的无人机控制方法、系统及无人机在权利要求书中公布了：1.用于滑翔伞牵引的无人机控制方法，其特征在于，该方法包括步骤： 通过牵引绳连接无人机和滑翔伞，控制所述无人机在所述滑翔伞前方水平飞行，使滑翔伞升空； 获取所述无人机与所述滑翔伞在空中的相对位置； 通过所述无人机与所述滑翔伞在空中的相对位置获取所述无人机与所述滑翔伞的高度方向偏移量； 设置偏移量阈值，实时比较所述高度方向偏移量与所述偏移量阈值，获取比较结果； 根据所述比较结果，当无人机与滑翔伞的高度方向偏移量大于所述偏移量阈值时，控制所述无人机升降以调整高度，使所述无人机与所述滑翔伞的高度方向偏移量处于偏移量阈值内； 所述无人机的机身上设有牵引绳连接机构，通过牵引绳连接机构安装牵引绳连接无人机和滑翔伞； 所述牵引绳连接机构包括牵引座，所述牵引座中通过一转轴连接一牵引绳导向管，所述牵引绳导向管以所述转轴为中心轴并带动所述转轴在垂直方向转动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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