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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于可关联性的多红外传感器间多目标融合聚类关联方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120067731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510536900.6，技术领域涉及：G06F18/2321；该发明授权基于可关联性的多红外传感器间多目标融合聚类关联方法是由符文星;郑育行;杨韬;付斌;张通设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可关联性的多红外传感器间多目标融合聚类关联方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于可关联性的多红外传感器间多目标融合聚类关联方法，通过将多红外传感器之间的多目标关联问题解耦为多个主‑辅传感器对的组合优化问题，从而降低计算复杂度；通过建立多红外传感器间多目标关联能力的数学模型，推导出红外传感器间多目标具备关联能力的数学条件，为优化传感器阵型提供理论依据；基于传感器二维成像平面中对多目标的连续跟踪信息，实现主‑辅传感器间多目标的初步关联；通过融合多主‑辅传感器间的初步关联结果得到多红外传感器间的多目标关联结果，本申请在保证数据融合效率的基础上确保多目标关联的准确性与鲁棒性，从而有效解决了多红外传感器系统在多目标协同探测中存在的传感器间多目标关联错配难题。

本发明授权基于可关联性的多红外传感器间多目标融合聚类关联方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可关联性的多红外传感器间多目标融合聚类关联方法，其特征在于，包括： 在多个编队红外传感器协同探测多个移动空间目标时，随机确定多个编队红外传感器中的一个为主传感器，其余红外传感器为辅助传感器，并以主传感器在地心地固系中零时刻的初始位置为原点，构建协同坐标系； 在协同坐标系中，基于主传感器与各辅助传感器在各自的二维成像平面中获得的多个空间目标的像素坐标信息、各自的内参信息和自身的位置信息，构建当前时刻的主传感器与各辅助传感器间的多目标关联性矩阵； 对多目标关联性矩阵进行求解，得到多目标关联性矩阵的秩，若多目标关联性矩阵的秩满足预设的条件，则判断当前时刻的主传感器与辅助传感器观测到的多个目标之间具备可关联性； 基于二维成像平面中获得的多目标的像素坐标连续跟踪信息，采用公垂线垂直距离统计值与匈牙利算法相结合的方式确定主传感器与各辅助传感器对不同空间目标的初步关联结果； 基于初步关联结果确定主传感器与各辅助传感器对不同空间目标的测向线之间的公垂线的中心点，基于中心点的集合确定初步关联定位点集合，并通过聚类算法对初步关联定位点集合进行聚类，得到任一空间目标在任一时刻的融合聚类关联定位点； 基于所有空间目标在任一时刻的融合聚类关联定位点和各自的运动点迹之间的距离，与设定的距离阈值比较，以判断是否关联正确，并结合多目标融合聚类关联精确率与多目标融合聚类关联召回率指标确定多个编队红外传感器对多个移动空间目标的融合聚类关联结果。

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