买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海洁驰清洁设备有限公司申请的专利一种基于超声波探测的自动避障系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120066055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510536313.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于超声波探测的自动避障系统是由刘鹏飞设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超声波探测的自动避障系统在说明书摘要公布了：本申请涉及超声波测距技术领域，提供了一种基于超声波探测的自动避障系统，通过频率调整机制，能根据环境噪声水平自动调整超声波信号的发射频率，并结合多频探测技术，显著提高了探测精度和抗干扰能力；避障决策模块基于强化学习算法，结合环境数据和障碍物信息，生成优化的避障路径，并能根据障碍物的类型和运动状态动态调整避障策略，提高了避障效率和任务执行的成功率；运动控制模块能够将避障策略精准地转换为目标设备部件的控制指令，通过调整驱动轮的差速值和电机的转速参数，实现目标设备的平滑转向和高效任务执行，同时根据传感器数据动态更新控制指令，确保目标设备能够实时应对环境变化，提高了目标设备的适应性和可靠性。

本发明授权一种基于超声波探测的自动避障系统在权利要求书中公布了：1.一种基于超声波探测的自动避障系统，其特征在于，包括： 探测处理模块、避障决策模块和运动控制模块； 所述探测处理模块包括至少三个超声波传感器，分别布置于目标设备的前端、左侧端和右侧端，用于发射超声波信号并接收反射信号，探测目标设备周围障碍物的距离、材质和方位，超声波传感器通过频率调整机制根据环境噪声水平自动调整超声波信号的发射频率；对接收的反射信号进行信号特殊重构，信号特殊重构包括提取反射信号的信号特征构建信号向量，以输出重构后的反射信号，并结合接收的反射信号融合得到最终的反射信号； 所述避障决策模块用于基于超声波信号的时间差和强度差确定障碍物的距离、材质和方位，结合环境数据生成避障路径，并根据障碍物的类型和运动状态动态调整避障策略； 测量发射信号的强度和反射信号的强度，计算超声波信号的强度差，根据超声波信号的强度差识别障碍物的材质，并通过布置多个超声波传感器，协同计算障碍物的方位角，通过三角测量法结合多个传感器的距离数据，计算障碍物的方位； 动态调整避障策略的逻辑包括识别障碍物的类型，所述障碍物的类型识别子逻辑包括：通过多个传感器数据的融合，判断障碍物位置是否长时间固定；通过多帧传感器数据的对比，检测障碍物位置的变化量，判断障碍物位置的变化量是否大于变化阈值；通过传感器数据的信息熵计算，判断传感器数据是否存在不确定性； 所述运动控制模块用于将避障策略转换为目标设备部件的控制指令，在避障过程中执行目标设备的任务，并根据障碍物的距离调整目标设备的移动速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海洁驰清洁设备有限公司，其通讯地址为：201602 上海市松江区佘山镇吉业路600号1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。