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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种永磁同步电机参数在线辨识方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120049778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510534297.8，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种永磁同步电机参数在线辨识方法及系统是由黄晓艳;彭佳淇;胡启超;吴敏;沈建新;杨庚设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机参数在线辨识方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种永磁同步电机参数的在线辨识方法及系统，该在线辨识方法包括：获取永磁同步电机在多个电压矢量作用下的相关变量，并建立相关变量、永磁同步电机参数与电角度之间的数学关系；基于上述数学关系以及坐标变换，计算定子电阻初值、电感值、多个参数矩阵值以及电角度正余弦绝对值；基于上述数学关系，以及定子电阻初值和多个参数矩阵，确定电角度正余弦值极性；根据电角度正余弦绝对值和极性，计算电角度正余弦准确值；最后，基于零电压矢量下的上述数学关系，以及正余弦准确值和多个参数矩阵，计算电阻终值和磁链终值。该系统能够执行上述的在线辨识方法。通过上述设置，可以提高永磁同步电机全部电气参数的辨识精确度。

本发明授权一种永磁同步电机参数在线辨识方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机参数的在线辨识方法，其特征在于，在线辨识方法包括： 获取永磁同步电机在多个电压矢量作用下的相关变量，所述相关变量包括电压、电流、电流微分以及电角速度，所述多个电压矢量包括零电压矢量和多个有效电压矢量，并建立多个电压矢量作用下的相关变量、永磁同步电机参数与电角度之间的数学关系； 基于多个电压矢量作用下的相关变量、永磁同步电机参数与电角度之间的数学关系，以及坐标变换，计算永磁同步电机在零电压矢量作用时的二倍电角度的正余弦值、电感中间变量值和定子电阻初值；以计算电角度正余弦绝对值、电感值以及多个参数矩阵，所述电感值包括交轴电感值和直轴电感值； 选取零电压矢量作用下的相关变量、永磁同步电机参数与电角度之间的数学关系，以及定子电阻初值和多个参数矩阵，计算永磁同步电机在零电压矢量作用时的电角度正余弦估计值；并基于电角度正余弦估计值确定永磁同步电机的电角度正余弦值极性； 基于电角度正余弦绝对值和电角度正余弦值极性，确定永磁同步电机在零电压矢量作用时的电角度正余弦准确值； 基于永磁同步电机零电压矢量作用时相关变量、永磁同步电机参数与电角度之间的数学关系，以及在零电压矢量作用时的电角度正余弦准确值和多个参数矩阵，计算永磁同步电机的电阻终值和磁链终值； 所述获取永磁同步电机在多个电压矢量作用下的相关变量，并建立多个电压矢量作用下的相关变量、永磁同步电机参数与电角度之间的数学关系的表达式如下： ； ； ； 其中，表示为永磁同步电机的轴电压，表示为永磁同步电机的轴电压，表示为永磁同步电机的轴电流，表示为永磁同步电机的轴电流，表示为轴的电流微分，表示为轴的电流微分，表示为永磁同步电机的电角速度，表示为永磁同步电机的电角度的未知量，表示为永磁同步电机的参数矩阵，表示为永磁电机的参数矩阵，表示为零电压矢量，表示为第一有效电压矢量，表示为第二有效电压矢量，表示为定子电阻值，表示为磁链值； 所述参数矩阵和所述参数矩阵通过以下表达式计算： ； ； ； ； 其中，表示为永磁同步电机的直轴电感值，表示为永磁同步电机的交轴电感值。

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