河北白沙烟草有限责任公司张烁宁获国家专利权
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龙图腾网获悉河北白沙烟草有限责任公司申请的专利人员跌倒检测方法、设备及计算机程序获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120048005B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510533832.8,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权人员跌倒检测方法、设备及计算机程序是由张烁宁;刘东伟;吴玉刚;冯玉龙;冉宝新;姜彬设计研发完成,并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本人员跌倒检测方法、设备及计算机程序在说明书摘要公布了:本发明提供一种人员跌倒检测方法、设备及计算机程序,涉及图像识别处理技术领域。该方法包括:获取复杂遮挡视频场景的实时视频数据流;将实时视频数据流输入至骨骼关键点提取模型,获得提取结果数据;将提取结果数据输入至行为检测模型,输出跌倒行为的检测结果;其中,骨骼关键点提取模型基于改进的YOLOv11‑pose模型构建,改进的YOLOv11‑pose模型融入加权动态融合函数WDFM模块;行为检测模型基于T‑STGCN模型构建;T‑STGCN模型在STGCN模型基础上融入Transformer编码器。本发明能够解决复杂遮挡场景下关键特征易丢失、时序特征难建模的问题,实现对跌倒行为的准确检测。
本发明授权人员跌倒检测方法、设备及计算机程序在权利要求书中公布了:1.一种人员跌倒检测方法,其特征在于,包括: 获取复杂遮挡视频场景的实时视频数据流; 将所述实时视频数据流输入至骨骼关键点提取模型,获得提取结果数据; 将所述提取结果数据输入至行为检测模型,输出跌倒行为的检测结果; 其中,所述骨骼关键点提取模型基于改进的YOLOv11-pose模型构建;所述改进的YOLOv11-pose模型融入加权动态融合函数WDFM模块,包括:通过可学习参数生成动态权重;权重公式如下: 其中,σ表示Sigmoid激活函数,其作用是将权重值约束在[0,1]区间; 通过如下加权融合公式极进行特征融合: 其中,表示输入的两个特征图,、、分别代表特征图的通道数、高度和宽度;表示通道拼接操作;表示元素级相加操作;表示卷积操作; 所述行为检测模型基于T-STGCN模型构建;所述T-STGCN模型在STGCN模型基础上融入Transformer编码器,包括: 其中,表示前一层的输出,表示当前层的输入;为简单图卷积;对TGC模型的增强,增加多头注意力机制,公式如下: 其中,表示多头注意力机制,表示激活函数,表示卷积操作。
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