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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司信息通信分公司;国网福建省电力有限公司申请的专利一种基于最大平均信噪比的无人机基站切换方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120091380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510542110.9，技术领域涉及：H04W36/30；该发明授权一种基于最大平均信噪比的无人机基站切换方法及系统是由葛元鹏;沈俊奕;王晟;姚文杰;傅智为;杨毅航;陈端云;陈泽文;钱思源;陈新星;陈均;吴鑫;潘彬设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于最大平均信噪比的无人机基站切换方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于最大平均信噪比的无人机基站切换方法及系统，属于无人机通信技术领域，该方法包括以下步骤：获取各基站和无人机的位置信息及飞行方向向量，计算无人机与基站的欧几里得距离，并基于此计算大尺度衰落。通过莱斯分布结合期望近似算法获取小尺度衰落的功率期望，进而计算瞬时信噪比和平均信噪比。将切换问题建模为以最大平均信噪比为目标的目标函数，选择平均信噪比最大的基站作为目标基站进行切换。本发明通过引入平均信噪比作为切换决策依据，有效缓解因信号瞬时波动导致的频繁基站切换问题，降低切换延迟和通信中断风险。

本发明授权一种基于最大平均信噪比的无人机基站切换方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于最大平均信噪比的无人机基站切换方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取各基站的位置信息、无人机的位置信息以及无人机的飞行方向向量； 计算无人机与基站的欧几里得距离； 基于所述欧几里得距离计算无人机与基站的大尺度衰落，以公式表示为： ； 其中，表示载波频率，表示最大值函数，表示在任意时刻无人机与第个基站的大尺度衰落，表示任意时刻无人机与第个基站的欧几里得距离，表示在任意时刻无人机飞行时与地面相差的高度； 通过莱斯分布结合期望近似算法获取无人机与基站的小尺度衰落的功率期望，具体步骤为： 令莱斯分布的莱斯因子为，通过莱斯分布刻画无人机与第个基站的小尺度衰落幅度： ； 其中，表示修正的0阶贝塞尔函数，表示概率密度函数，表示无人机与第个基站的非视距多径信道的平均功率； 使用期望近似算法获取任意时刻无人机与第个基站的小尺度衰落的功率期望： ； 其中，表示期望近似函数； 根据所述大尺度衰落和所述功率期望计算无人机与基站的瞬时信噪比和平均信噪比，具体步骤为： 计算无人机与基站的无线信道增益： ； 其中，表示在任意时刻无人机与第个基站的无线信道增益； 根据无线信道增益计算无人机与第个基站的瞬时信噪比： ； 将瞬时信噪比计算方法中的小尺度衰落使用功率期望代入： ； 其中，表示在任意时刻无人机与第个基站的瞬时信噪比，表示无人机的发射功率，表示噪声功率； 基于瞬时信噪比计算在一个时间间隔无人机与第个基站的平均信噪比： ； 其中，表示在一个时间间隔无人机与第个基站的平均信噪比； 将无人机与基站的切换问题建模为以最大平均信噪比作为目标的目标函数，通过目标函数获取与无人机平均信噪比最大的基站作为目标基站进行切换。

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