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龙图腾网获悉山东金宇信息科技集团有限公司申请的专利基于边缘计算和V2X协同的立体优先通行方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120071652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510542319.5，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权基于边缘计算和V2X协同的立体优先通行方法、系统及设备是由贾贞鹏;房小龙;刘友建;景浩;高国栋设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于边缘计算和V2X协同的立体优先通行方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于边缘计算和V2X协同的立体优先通行方法、系统及设备，属于交通控制技术领域。该方法包括：边缘计算设备当接收到来自紧急车辆的在途行驶信号之后，确定相应的DSRC数据及C‑V2X长距离路径规划数据；基于DSRC数据及C‑V2X长距离路径规划数据，确定紧急车辆的实时位置信息，以根据实时位置信息判断紧急车辆是否进入立交行驶区域，若是，基于预设三维动态包络模型，确定紧急车辆的通行包络范围；基于通行包络范围、实时位置信息及相应的待通行路口，确定与紧急车辆对应的冲突相位绿波优化时长，以根据冲突相位绿波优化时长调整待通行路口的信号灯相位时间，以便紧急车辆在待通行路口优先通行。

本发明授权基于边缘计算和V2X协同的立体优先通行方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘计算和V2X协同的立体优先通行方法，其特征在于，所述方法包括： 边缘计算设备当接收到来自紧急车辆的在途行驶信号之后，确定相应的DSRC数据及C-V2X长距离路径规划数据； 基于所述DSRC数据及所述C-V2X长距离路径规划数据，确定所述紧急车辆的实时位置信息，以根据所述实时位置信息判断所述紧急车辆是否进入立交行驶区域； 在所述紧急车辆进入所述立交行驶区域的情况下，基于预设三维动态包络模型，确定所述紧急车辆的通行包络范围； 基于所述通行包络范围、所述实时位置信息及相应的待通行路口，确定与所述紧急车辆对应的冲突相位绿波优化时长，以根据所述冲突相位绿波优化时长调整所述待通行路口的信号灯相位时间，以便所述紧急车辆在所述待通行路口优先通行； 其中，所述DSRC数据至少包括所述紧急车辆的实时转向角度信息、第一位置信息、车辆加速度和转向灯状态；所述C-V2X长距离路径规划数据至少包括第二位置信息、实时速度和抵达已规划路径中预设数量个路口分别的预测时间戳； 其中，基于所述通行包络范围、所述实时位置信息及相应的待通行路口，确定与所述紧急车辆对应的冲突相位绿波优化时长，具体包括： 根据所述通行包络范围、所述实时位置信息及相应的所述待通行路口，确定所述紧急车辆的行驶偏向，以根据所述行驶偏向确定相应的通行控制相位及其对应的冲突相位； 根据所述实时位置信息、所述待通行路口的路口位置坐标、所述实时速度及所述冲突相位的初始绿灯时长，计算所述冲突相位绿波优化时长；其中，所述冲突相位绿波优化时长小于所述初始绿灯时长； 其中，所述方法还包括： 在确定所述冲突相位的相位数量为多个的情况下，获取与各所述冲突相位分别对应的车道流量； 基于各所述车道流量之间的第一比例关系，匹配预设绿灯压缩系数对照表中各所述冲突相位对应的绿灯时长压缩系数；其中，各所述绿灯时长压缩系数之间的第二比例关系与各所述车道流量之间的第一比例关系为反比关系； 根据各所述绿灯时长压缩系数、所述实时位置信息、所述待通行路口的路口位置坐标、所述实时速度及所述冲突相位的初始绿灯时长，计算所述冲突相位绿波优化时长。

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