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龙图腾网获悉中国科学院空间应用工程与技术中心申请的专利一种基于空间科学实验视频的果蝇多目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510541648.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于空间科学实验视频的果蝇多目标跟踪方法及系统是由周壮;李盛阳;杨荣;吕艺璇设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空间科学实验视频的果蝇多目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于空间科学实验视频的果蝇多目标跟踪方法及系统，该方法首先通过提取果蝇空间科学实验视频中帧图像的光流信息，实现微重力运动解耦。然后，将静态外观特征、运动光流特征和热力图特征进行多模态特征渐进融合。接下来，根据融合后的目标融合特征进行条件化预测，确定热力图预测结果和偏移量预测结果，以及目标尺寸预测结果。最后，根据预测结果进行偏移预测关联，在偏移预测关联成功的情况下，根据预测结果更新目标果蝇运动轨迹信息，确定多目标跟踪结果。该方法基于外观‑运动双模态融合的多目标跟踪框架，通过提取光流信息实现运动特征解耦，并与静态外观特征进行多模态渐进式特征融合，实现了对果蝇精准、稳定地多目标跟踪。

本发明授权一种基于空间科学实验视频的果蝇多目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于空间科学实验视频的果蝇多目标跟踪方法，其特征在于，包括： 从果蝇空间科学实验视频中提取第t帧图像、第t+1帧图像和第t-1帧图像，t为大于1的正整数； 根据所述第t帧图像和所述第t+1帧图像进行光流信息提取，确定所述第t帧图像对应的第一光流图像；根据所述第t帧图像和所述第t-1帧图像进行光流信息提取，确定所述第t-1帧图像对应的第二光流图像； 分别对所述第t帧图像、所述第一光流图像、所述第t-1帧图像和所述第二光流图像进行特征提取，确定第一静态外观特征、第一运动光流特征、第二静态外观特征、第二运动光流特征和热力图特征，所述热力图特征用于表征所述第t-1帧图像中目标中心点的概率分布，所述目标中心点用于表征目标果蝇的中心点； 对所述第一静态外观特征、所述第一运动光流特征、所述第二静态外观特征、所述第二运动光流特征和所述热力图特征进行多模态特征渐进融合，得到目标融合特征；其中，所述多模态特征渐进融合具体包括:基于交叉注意力机制根据所述第一静态外观特征和所述第二静态外观特征确定静态外观融合特征，基于交叉注意力机制对所述第一运动光流特征和所述第二运动光流特征确定运动光流融合特征；根据所述热力图特征、所述静态外观融合特征和所述运动光流融合特征，通过前馈神经网络，确定静态外观时间特征和运动光流时间特征；根据所述静态外观时间特征和所述运动光流时间特征，通过特征相加确定初始多模态特征；基于所述初始多模态特征、所述静态外观时间特征和所述运动光流时间特征，通过交叉注意力机制进行特征融合，确定所述目标融合特征； 根据所述目标融合特征通过目标检测网络模型进行条件化预测，确定所述第t帧图像中目标中心点的热力图预测结果和偏移量预测结果，以及目标尺寸预测结果； 根据所述热力图预测结果、所述偏移量预测结果和所述热力图特征进行偏移预测关联； 在所述偏移预测关联成功的情况下，根据所述偏移量预测结果和所述目标尺寸预测结果更新所述第t帧图像对应的目标果蝇运动轨迹信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院空间应用工程与技术中心，其通讯地址为：100094 北京市海淀区邓庄南路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。