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龙图腾网获悉海底鹰深海科技股份有限公司;云南保利天同水下装备科技有限公司申请的专利声纳换能器的校准装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510544997.5，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权声纳换能器的校准装置是由吴瑞;耿铭键;沈文彦;赵绍文设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本声纳换能器的校准装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种声纳换能器的校准装置，涉及水下工程技术领域，其中该校准装置包括架体、弧形臂、移动组件、支架和悬持臂，该弧形臂被安装于该架体，并且该弧形臂沿着该架体的高度方向延伸，该移动组件被可移动地安装于该弧形臂，该移动组件被设置能够沿着该弧形臂的延伸方向移动，该支架被安装于该移动组件，该支架能够被安装发射换能器，该悬持臂的顶部被安装于该架体，该悬持臂的底部能够被安装接收换能器，该接收换能器的声学中心的理论位置位于该发射换能器的几何中心的移动路径所在的平面，这样，该校准装置只要配置一个该发射换能器即可，以有利于大幅度地简化该校准装置的结构和降低该校准装置的成本。

本发明授权声纳换能器的校准装置在权利要求书中公布了：1.声纳换能器的校准装置，其特征在于，包括： 架体； 弧形臂，其中所述弧形臂被安装于所述架体，并且所述弧形臂沿着所述架体的高度方向延伸； 移动组件，其中所述移动组件被可移动地安装于所述弧形臂，所述移动组件被设置能够沿着所述弧形臂的延伸方向移动； 支架，其中所述支架被安装于所述移动组件，所述支架能够被安装发射换能器； 悬持臂，其中所述悬持臂的顶部被安装于所述架体，所述悬持臂的底部位于所述弧形臂的凹侧，并且所述悬持臂的底部能够被安装接收换能器，其中所述接收换能器的声学中心的理论位置位于所述发射换能器的几何中心的移动路径所在的平面； 所述移动组件包括装配板、第一转轮、第二转轮以及驱动部，所述第一转轮和所述第二转轮分别被设置于所述装配板的同一侧，所述驱动部包括驱动电机和被安装于所述驱动电机的转子的驱动轮，所述驱动电机被安装于所述装配板，所述驱动轮和所述第一转轮、所述第二转轮位于所述装配板的同一侧，其中所述弧形臂包括主臂体和被叠置地设置于所述主臂体的辅助臂体，所述主臂体被安装于所述架体，所述辅助臂体具有啮合齿，所述第一转轮和所述第二转轮分别在所述辅助臂体的相对两侧贴合于所述辅助臂体，所述驱动轮的轮齿和所述辅助臂体的所述啮合齿啮合，其中所述支架被安装于所述装配板，其中所述第一转轮相对于所述装配板的位置保持不动，所述第二转轮相对于所述装配板的位置自适应调节，以使所述第一转轮的轮轴和所述第二转轮的轮轴之间的距离是动态的。

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