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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司珠海供电局申请的专利一种变电站验电接地作业机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510541503.8，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种变电站验电接地作业机器人及其控制方法是由肖立军;蓝鹏昊;何伟;林超;樊绍胜;莫凡;毛强;吴伟力;王剑平;赵俊浩;万新宇;李静设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变电站验电接地作业机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种变电站验电接地作业机器人及其控制方法。机器人起吊机构采用起吊绳、卷扬机、无人机相互配合的模式，无人机能够灵活飞至待作业导线并将起吊绳准确挂接，随后卷扬机通过收放起吊绳，实现对相关作业设备的高效、精准吊运。抱爪组件通过稳定夹持接地棒，为拧爪组件拧转接地棒下端旋转把手提供了坚实可靠的支撑。通过拧爪升降机构将拧爪组件调整至与接地棒下端对准的位置。拧爪组件则专注于拧转接地棒旋转把手，与抱爪组件配合，完成接地棒的安装操作。验电组件中的验电棒伸缩机构能够平稳驱动验电棒升降，使其迅速接近或远离待作业导线。该方案大幅缩短了作业时间，减少了人工操作的复杂性与失误率，还显著降低了作业风险。

本发明授权一种变电站验电接地作业机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种变电站验电接地作业机器人，其特征在于，包括机器人本体、抱爪组件、拧爪组件和验电组件； 所述机器人本体包含拧爪升降机构和机器人起吊机构，所述拧爪升降机构与所述拧爪组件连接，用于调整所述拧爪组件的高度，以对准接地棒的下端；所述机器人起吊机构包括起吊绳和卷扬机，所述起吊绳一端与所述卷扬机连接，另一端由无人机挂接到待作业导线上； 所述抱爪组件用于夹持所述接地棒，所述拧爪组件用于拧转所述接地棒下端的旋转把手，所述验电组件包括验电棒伸缩机构、验电棒和夹爪机构，所述夹爪机构与所述验电棒伸缩机构连接，所述夹爪机构在所述验电棒伸缩机构驱动下与所述验电棒反向运动，所述夹爪机构用于夹持所述待作业导线，以固定所述变电站验电接地作业机器人，所述验电棒伸缩机构用于驱动所述验电棒的升降；所述验电棒伸缩机构包括第一伸缩管、第一伸缩管齿条、第二伸缩管、第二伸缩管齿条、验电棒驱动电机和主齿轮；所述验电棒驱动电机与所述主齿轮连接，用于驱动所述主齿轮转动；所述第一伸缩管上设置有所述夹爪机构，通过所述第一伸缩管齿条与所述主齿轮一侧啮合，所述第二伸缩管上设置有所述验电棒，通过所述第二伸缩管齿条与所述主齿轮另一侧啮合；其中，所述第一伸缩管齿条和所述第二伸缩管齿条与所述主齿轮高低错位啮合，以使得所述第一伸缩管运动到高点时，所述第二伸缩管位于低点。

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