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龙图腾网获悉深圳北斗联星科技有限公司申请的专利基于GNSS接收机的滑坡预测方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510550087.8，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权基于GNSS接收机的滑坡预测方法与系统是由高小飞;朱海棠设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GNSS接收机的滑坡预测方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星地面设备等技术领域，提供基于GNSS接收机的滑坡预测方法与系统，接收机同步获取三频载波信号，构建非组合双差模型，分层处理对流层干分量与天顶湿分量；基于原始观测生成两组超宽巷模糊度，满足噪声阈值后按波长长短级联取整并输出整周结果。整周结果写入整数线性约束，配合几何相关与消电离层等价变换，将窄巷模糊度降维为一维并彻底去除电离层项。以基线位移、天顶湿分量和剩余窄巷模糊度为状态，结合高度角加权噪声矩阵实施扩展卡尔曼滤波，获得窄巷浮点解，经LAMBDA算法与比率检验固定整数后更新位移。最终将位移速率与逐时降雨量按历史权重合成危险度指数，双指标超阈即输出滑坡预警，实现滑坡高可靠风险判定。

本发明授权基于GNSS接收机的滑坡预测方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于GNSS接收机的滑坡预测方法，其特征在于，包括： 根据接收机接收的三段载波频率信号建立三频非组合双差观测模型，得到包含基线位移、对流层延迟、电离层延迟及三维窄巷模糊度的原始观测数据集；所述对流层延迟包含干分量模型值和需估计的天顶湿分量；利用所述原始观测数据集组合出两组超宽巷模糊度并计算所述两组超宽巷模糊度的浮点估计值及浮点估计值的方差；若浮点估计值的方差对应的等效载波噪声低于预设阈值，则按波长由长到短进行超宽巷模糊度级联取整并输出经检验合格的超宽巷模糊度整周结果，以保证整体固定成功率满足系统要求； 将所述超宽巷模糊度整周结果写入整数线性约束并回代所述三频非组合双差观测模型，将待估三维窄巷模糊度降维为一维；对所述三频非组合双差观测模型施加几何相关与消电离层等价变换，并利用所述整数线性约束消除电离层延迟，得到仅含基线位移、对流层天顶湿分量和单一窄巷模糊度的简化观测模型；以基线位移、天顶湿分量和剩余窄巷模糊度为状态量，结合高度角加权观测噪声协方差矩阵，使用扩展卡尔曼滤波模型递推获得窄巷模糊度浮点解； 将所述窄巷模糊度浮点解输入LAMBDA算法进行窄巷模糊度整数固定，按基于比率检验的固定策略进行检验，若通过则接受整数解并更新基线位移，基于更新后的基线位移计算位移速率，并与雨量监测器提供的逐时降雨量按历史标定权重合成危险度指数，当位移速率与危险度指数同时超过各自阈值时，生成滑坡预警标识； LAMBDA算法进行窄巷模糊度整数固定，按基于比率检验的固定策略进行检验时，包括：通过最佳整数候选解和次优整数候选解的残差比值与预设的阈值进行对比判断固定是否成功；当比率高于预设的阈值则确认整数解为可靠解，否则继续下一历元的窄巷模糊度浮点解递推； 基线位移更新后的位移速率计算采用位移变化量除以相邻历元时间间隔方式进行，并进一步通过多历元滑动窗口平均处理，消除单个历元计算结果的随机波动。

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