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龙图腾网获悉鹰驾科技(深圳)有限公司申请的专利一种基于车载无线通讯芯片的智能辅助控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120164351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510621639.X，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种基于车载无线通讯芯片的智能辅助控制方法是由郑智宇;李浩然;邓志颖设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车载无线通讯芯片的智能辅助控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能辅助控制方法技术领域，具体涉及一种基于车载无线通讯芯片的智能辅助控制方法，包括以下步骤：步骤一：获取不同路口的车辆通行数据，车辆通行数据包括车辆威胁类型、车辆路线，车辆威胁类型分为低威胁车辆、高威胁车辆，获取路口监测周期内高威胁车辆的直行、左转和右转次数，计算得到危险评估值，将分析路口记作目标路口；步骤二：构建图像采集设备与中大型车辆之间无线通讯连接；步骤三：将接入无线通讯连接的中大型车辆记作接入车辆，识别接入车辆；步骤四：持续记录接入车辆的经过图像，基于接入车辆的盲区数据结合车辆行驶数据确定接触风险区域，识别接触风险区域内的行人、其他车辆，并生成预警信号。

本发明授权一种基于车载无线通讯芯片的智能辅助控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车载无线通讯芯片的智能辅助控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：获取不同路口的车辆通行数据，车辆通行数据包括车辆威胁类型、车辆路线，车辆威胁类型依据车辆尺寸大小和行驶盲区大小进行划分，分为低威胁车辆、高威胁车辆； 车辆尺寸和行驶盲区量化表示为车型评估值和盲区评估值，车型评估值和盲区评估值依据车辆通过路口时的图像分析计算得出； 获取路口监测周期内高威胁车辆的直行、左转和右转次数，乘以预设权重系数求和得到危险评估值，当危险评估值大于危险评估阈值时，将路口记作目标路口； 步骤二：在目标路口搭建无线通讯平台，构建图像采集设备与中大型车辆之间无线通讯连接； 步骤三：将接入无线通讯平台的中大型车辆记作接入车辆，识别出图像中的接入车辆； 步骤四：针对每个接入车辆进行独立分析，获得接入车辆的行驶方向； 获取接入车辆的盲区数据，盲区数据包含多个围绕接入车辆的阴影区域，将该阴影区域记作不可见区域，盲区数据基于驾驶员视角的可视范围确定，将接入车辆的轮廓记作危险轮廓，在每个经过图像中基于危险轮廓绘制出不可见区域； 当接入车辆直行时，基于车辆速度与宽度结合车辆盲区数据构建接触风险区域： 获取接入车辆前方的不可见区域记作第一风险区域，获取接入车辆的行驶速度、车宽分别记作、d，预设有反应时长t和制动影响函数fv，制动影响系数fv为制动时间关于车辆行驶速度v的函数； 代入公式中进行计算得到长度值s，在接入车辆车头前方构建矩形的第二风险区域，分别以长度值和车宽作为第二风险区域的两条边长，将第一风险区域与第二风险区域的重合部分记作接触风险区域； 当接入车辆转弯时，根据所述的接入车辆当前的方向盘转动幅度角输出相应的内轮差，响应于输入的内轮差输出相应的转弯干涉区域并构建接触风险区域： 基于接入车辆当前的方向盘转动幅度角计算接入车辆对应的当前内轮差； 获取接入车辆当前内轮差对应的转弯干涉区域，转弯干涉区域为两条弧线相交形成的月牙形状，转弯干涉区域的外径、内径分别对应前内轮、后内轮的转弯弧线，在经过图像中绘制出转弯干涉区域，将转弯干涉区域与危险轮廓内侧不可见区域的重合部分记作接触风险区域； 识别接触风险区域内的行人、其他车辆，并生成预警信号。

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