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龙图腾网获悉杭州海康机器人技术有限公司申请的专利调度货架的方法、装置、仓库系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113128813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911417581.8，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权调度货架的方法、装置、仓库系统及存储介质是由吴华朋设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本调度货架的方法、装置、仓库系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出了调度货架的方法、装置、仓库系统及存储介质。其中一种调度货架的方法，包括：确定多个区域中任一个区域中空货架的数量是否低于所述任一个区域的第一阈值，其中，所述任一个区域的第一阈值用于表示所述任一个区域中空货架的目标数量；在确定所述任一个区域中空货架的数量低于所述任一个区域的第一阈值时，执行对所述任一个区域的空货架补充操作，包括：从所述多个区域中所述任一个区域之外的其他区域中，选定目标区域，并利用所述目标区域中空货架补充所述任一个区域，其中，所述目标区域中空货架数量高于所述目标区域的第二阈值，所述第二阈值用于表示所述目标区域需要保留空货架的最低数量。

本发明授权调度货架的方法、装置、仓库系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种调度货架的方法，其特征在于，包括： 确定多个区域中任一个区域中空货架的数量是否低于所述任一个区域的第一阈值，其中，所述多个区域全部处于仓库的外部，或者所述多个区域全部处于仓库的内部，或者所述多个区域部分处于仓库的内部、部分处于仓库的外部，所述多个区域中至少两个区域的优先级不同，所述任一个区域的第一阈值用于表示所述任一个区域中空货架的目标数量； 在确定所述任一个区域中空货架的数量低于所述任一个区域的第一阈值时，执行对所述任一个区域的空货架补充操作，包括： 从所述多个区域中所述任一个区域之外的其他区域中，选定目标区域，并利用所述目标区域中空货架补充所述任一个区域，其中，所述目标区域中空货架数量高于所述目标区域的第二阈值，所述第二阈值用于表示所述目标区域需要保留空货架的最低数量； 在每次工作台出现一个待移动的空货架时，确定所述多个区域中每个区域的空货架数量是否低于该区域的第一阈值，并确定待补充的区域范围，其中，所述待补充的区域范围中每个区域中的空货架数量低于该区域的第一阈值； 将所述待移动的空货架补充到所述待补充的区域范围中优先级最高的一个区域中； 其中，所述空货架补充操作包括： 执行区域选择步骤，所述区域选择步骤包括从比所述任一个区域的优先级低的区域内，按照优先级从高到低的顺序选择一个未选择过的作为目标区域； 判断目标区域中的空货架数量是否高于目标区域的第二阈值； 如果目标区域中的空货架数量高于目标区域的第二阈值，则从目标区域取出空货架补充到所述任一个区域，并在完成空货架补充后判断所述任一个区域中的货架数量是否达标，如果达标，则结束所述空货架补充操作，如果未达标，则转至所述区域选择步骤； 如果目标区域中的空货架数量低于目标区域的第二阈值，则转至所述区域选择步骤。

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