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龙图腾网获悉中国科学院工程热物理研究所申请的专利无人机弹射架单机、联排轨道弹射架及其发射方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111422370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010198538.3，技术领域涉及：B64F1/06；该发明授权无人机弹射架单机、联排轨道弹射架及其发射方法是由倪文俊;杨延平;吴迪;张子健设计研发完成，并于2020-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机弹射架单机、联排轨道弹射架及其发射方法在说明书摘要公布了：一种无人机弹射架单机、联排轨道弹射架及其发射方法，柔性组合式无人机联排轨道弹射架包括若干无人机弹射架单机并联，无人机弹射架单机包括主架体、主轨道滑车、弹力部件、锁紧释放机构、缓冲机构。柔性组合式无人机联排轨道弹射架适用于多架通过翼尖连接结构组合的无人机，通过本发明提供的柔性组合式无人机联排轨道弹射架实现柔性组合式无人机的同步发射，避免机翼连接处因受力不协调导致损坏的问题。无人机弹射架单机、联排轨道弹射架及其发射方法具有发射角度可调、发射速度可调、同步性好、通用性强的特点。

本发明授权无人机弹射架单机、联排轨道弹射架及其发射方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机弹射架单机，其特征在于，包括： 主架体，所述主架体的延伸方向的两端分别为始端和末端； 主轨道滑车，滑动设置于所述主架体上，用于承载并发射无人机； 弹力部件，设置于所述主架体的末端，用于通过拉伸弹力驱动所述主轨道滑车沿所述主架体的始端向末端移动； 锁紧释放机构，设置于所述主架体的始端，用于控制处于始端的所述主轨道滑车的锁紧或者释放； 缓冲机构，设置于所述主架体末端，用于阻止所述主轨道滑车的继续运动并吸收所述主轨道滑车的动能； 其中，当所述主轨道滑车在弹力部件的牵引下移动至与所述缓冲机构相接触时，所述主轨道滑车与承载的无人机发生相对运动并脱离，实现无人机弹射起飞； 其中，所述锁紧释放机构包括电磁吸盘，所述无人机弹射架单机还包括电动绞盘； 其中，所述电磁吸盘通电上磁后，通过所述电动绞盘使所述主轨道滑车通过牵引绳拉动向右运动，直至所述主轨道滑车右端面与所述电磁吸盘左端面紧密结合，使得所述电磁吸盘与所述主轨道滑车之间接触产生吸力，进行锁紧；当所述电磁吸盘消磁后，与所述主轨道滑车的吸力消失，在所述弹力部件的拉伸弹力驱动下，实现对所述主轨道滑车的瞬时释放； 其中，所述主轨道滑车上竖直设置机身支架，所述机身支架顶部设置一凸台，所述无人机上设置机身安装件，所述机身安装件对应设置与所述凸台匹配对接的凹槽； 其中，所述凸台与所述凹槽匹配设置为U型； 其中，所述机身支架为套接的两段式，所述机身支架的其中一段上对应设置若干停机角定位孔，所述机身支架的两段通过停机角定位螺栓螺接于预定的停机角定位孔以进行调节固定。

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