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龙图腾网获悉株式会社斯巴鲁申请的专利图像处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112241980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010393436.7，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权图像处理装置是由新井秀治设计研发完成，并于2020-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理装置在说明书摘要公布了：本发明提供能够适当地设定图像区域的图像处理装置。本发明的一个实施方式的图像处理装置具备基于由立体图像生成的距离图像而生成多个代表距离值的代表距离计算部、以及能够进行结合彼此分离的第一和第二图像区域的结合处理，进行判定第一和第二图像区域这两者是否包含其他车辆的侧面的图像的判定处理，在第一和第二图像区域这两者包含其他车辆的侧面的图像的情况下进行结合处理的结合处理部。结合处理部基于与属于第一图像区域的多个像素列对应的多个第一代表距离值、与属于第二图像区域的多个像素列对应的多个第二代表距离值、以及距离图像中的各像素的距离值中的、第一和第二图像区域之间的各像素的像素距离值而进行处理判定。

本发明授权图像处理装置在权利要求书中公布了：1.一种图像处理装置，其特征在于，具备： 代表距离计算部，其基于距离图像而生成多个代表距离值，所述距离图像是基于立体图像而生成且包括各像素的距离值的图像，所述多个代表距离值与所述距离图像中的多个像素列相对应且分别为对应的像素列的所述距离值的代表值；以及 结合处理部，其能够进行将彼此分离的第一图像区域和第二图像区域结合的结合处理，并且进行判定所述第一图像区域和所述第二图像区域这两者是否包含其他车辆的侧面的图像的判定处理，在所述第一图像区域和所述第二图像区域这两者包含所述其他车辆的侧面的图像的情况下，进行所述结合处理，所述第一图像区域和第二图像区域是根据所述立体图像所包含的且包含其他车辆的一个或多个物体的图像而设定的区域， 所述结合处理部基于多个第一代表距离值、多个第二代表距离值以及像素距离值而进行所述判定处理，所述第一代表距离值是所述多个代表距离值中的与属于所述第一图像区域的多个像素列对应的代表距离值，所述第二代表距离值是所述多个代表距离值中的与属于所述第二图像区域的多个像素列对应的代表距离值，所述像素距离值是所述距离图像中的各像素的距离值中的、所述第一图像区域与所述第二图像区域之间的各像素的像素距离值，是三维的实际空间中的、到与各像素对应的点为止的距离值， 所述多个代表距离值是依次选择所述距离图像中的多个像素列，并基于属于所选择的像素列的多个像素距离值而生成直方图，且基于该直方图而计算出的。

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