华为技术有限公司吕跃强获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种用于目标追踪的方法、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113326719B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010427448.7，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种用于目标追踪的方法、设备及系统是由吕跃强;李冬虎;冷继南设计研发完成，并于2020-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于目标追踪的方法、设备及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于目标追踪的方法、设备及系统，主要应用于人员追踪等领域。其中，该方法包括：通过传感器获取初始追踪目标例如行人的运动轨迹和初始追踪目标所在场景中其他目标例如车辆的运动轨迹；根据上述初始追踪目标的运动轨迹以及场景中其他目标的运动轨迹确定切换后的追踪目标。上述方法能够帮助监控人员掌握追踪目标的行踪，在碰到追踪目标更换交通工具即：发生追踪目标的切换时，也能够实现追踪目标的切换和持续追踪，相对于现有技术中利用人力去分析和判断，能够较大地提高目标追踪的效率。
本发明授权一种用于目标追踪的方法、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于目标追踪的方法，其特征在于，所述方法包括： 通过传感器获取第一目标所在场景包含的目标的运动轨迹，所述第一目标所在场景包含的目标包括第一目标和除所述第一目标之外的至少一个其他目标，所述第一目标为初始追踪目标； 根据所述第一目标的运动轨迹以及所述至少一个其他目标的运动轨迹确定第二目标，并将所述第二目标作为更新后的追踪目标； 所述根据所述第一目标的运动轨迹以及所述至少一个其他目标的运动轨迹确定第二目标包括： 确定一组候选目标，所述候选目标为：所述至少一个其他目标，或在所述至少一个其他目标中，与所述第一目标之间的距离小于预设阈值的其他目标； 对于每一个所述候选目标，将所述第一目标的运动轨迹和所述候选目标的运动轨迹输入至预训练的第一神经网络，获得所述候选目标为所述第二目标的概率； 根据所述一组候选目标为所述第二目标的概率，确定所述第二目标。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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