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龙图腾网获悉厦门攸信信息技术有限公司申请的专利一种机器人对准充电装置及对准充电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111614136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010435890.4，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种机器人对准充电装置及对准充电方法是由杨明;王凯;韩崇山;夏志华设计研发完成，并于2020-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人对准充电装置及对准充电方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器人对准充电装置及对准充电方法，机器人对准充电装置包括机器人充电头、充电桩本体，机器人充电头设有第一电极，第一电极包括第一公电极、第一母电极，充电桩本体设有第二电极，第二电极包括第二公电极、第二母电极；机器人充电头在面对充电桩本体的方向设有锥形导向部，充电桩本体在面对机器人充电头的方向设有凹陷的倒锥形限位部，且倒锥形限位部的形状、尺寸与锥形导向部相匹配，使得锥形导向部可以插入倒锥形限位部，以实现第一电极与第二电极的接触导通。本发明可以实现在机器人移动前进时的对准校准，以保证机器人的笔直前进，直接闭合接电，不需要进行反复调整。

本发明授权一种机器人对准充电装置及对准充电方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人对准充电装置的对准充电方法，包括机器人充电头、充电桩本体，所述机器人充电头插入所述充电桩本体进行充电，其特征在于，所述机器人充电头设有第一电极，所述第一电极包括第一公电极、第一母电极，所述充电桩本体设有第二电极，所述第二电极包括第二公电极、第二母电极，充电时，所述第一公电极与所述第二母电极接触导通，所述第一母电极与所述第二公电极接触导通；所述机器人充电头在面对所述充电桩本体的方向设有锥形导向部，所述充电桩本体在面对所述机器人充电头的方向设有凹陷的倒锥形限位部，且所述倒锥形限位部的形状、尺寸与所述锥形导向部相匹配，使得所述锥形导向部可以插入所述倒锥形限位部，以实现所述第一电极与所述第二电极的接触导通；所述锥形导向部的张角大于所述倒锥形限位部的张角；所述锥形导向部的内部设有弹性材料，且所述锥形导向部被软皮包裹； 对准充电方法包括以下步骤： 1当机器人要充电时，机器人移动，使得第二电极位于摄像头的垂直中心，机器人直行前进； 2当机器人的锥形导向部碰到充电桩本体的倒锥形限位部时，由于所述锥形导向部的张角大于所述倒锥形限位部的张角，所述锥形导向部被挤压往中间缩，机器人保持笔直前进； 3当第一电极与第二电极正对时，机器人继续保持笔直前进，所述第一电极与所述第二电极接触导通，开始充电；当第一电极与第二电极没有正对时，即机器人发生了倾斜，则机器人的锥形导向部会受到来自倾斜一侧的弹性材料的反作用力，从而纠正前进路线，最终使第一电极与第二电极正对，机器人继续前进，所述第一电极与所述第二电极接触导通，开始充电。

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