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龙图腾网获悉因特利格雷特总部有限责任公司申请的专利用于包装件拾取和放置的端部操纵器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211101427.1，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权用于包装件拾取和放置的端部操纵器是由马达夫.帕蒂尔设计研发完成，并于2020-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于包装件拾取和放置的端部操纵器在说明书摘要公布了：本发明题为“用于包装件拾取和放置的端部操纵器”。提供了一种用于拾取包装件的端部操纵器。示例性端部操纵器包括真空板，该真空板联接到机器，其中该真空板包括第一组真空杯。此外，端部操纵器包括抓紧器板，该抓紧器板可移动地联接到机器。该抓紧器板在回缩位置和伸长位置之间移动。在回缩位置，抓紧器板与真空板对准，使得抓紧器板邻接真空板。在伸长位置，抓紧器板从真空板伸出。在一些示例中，当抓紧器板处于回缩位置时，端部操纵器被配置为拾取和放置第一类型包装件。此外，在一些示例中，当抓紧器板处于伸长位置时，端部操纵器被配置为拾取和放置第二类型包装件。

本发明授权用于包装件拾取和放置的端部操纵器在权利要求书中公布了：1.一种机器，包括： 一个或多个皮带； 搁架，所述搁架联接到所述一个或多个皮带，其中，所述一个或多个皮带有利于所述搁架沿所述机器的第一轴线移动 基板，所述基板联接到所述搁架；以及 端部操纵器，所述端部操纵器联接到所述基板，其中，所述基板有利于所述端部操纵器沿另一轴线移动，所述另一轴线垂直于所述第一轴线，其中，所述端部操纵器包括： 真空板，所述真空板联接到所述基板，所述真空板包括第一组真空杯、第一组真空导管和第二组真空导管；和 抓紧器板，所述抓紧器板可移动地联接到所述基板，其中，所述抓紧器板包括第二组真空杯，并且被配置为在回缩位置和伸长位置之间移动，其中，在所述回缩位置，所述抓紧器板与所述真空板对准，使得所述抓紧器板邻接所述真空板，以使所述第二组真空杯与所述第二组真空导管连通地联接，从而将所述端部操纵器配置为使用定位在所述真空板上的所述第一组真空杯和定位在所述抓紧器板上的所述第二组真空杯拾取和放置第一包装件，并且其中，在所述伸长位置，所述抓紧器板从所述真空板伸出，以使所述第二组真空杯与所述第二组真空导管脱离，从而将所述端部操纵器配置为将第二包装件夹持和保持在所述抓紧器板和所述真空板之间，以便拾取和放置所述第二包装件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人因特利格雷特总部有限责任公司，其通讯地址为：美国俄亥俄州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。