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龙图腾网获悉株式会社斯巴鲁申请的专利车辆用控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112550219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010452840.7，技术领域涉及：B60R25/25；该发明授权车辆用控制装置是由泉名克郎设计研发完成，并于2020-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆用控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供车辆用控制装置，其在搭载了基于声音输入而被操作控制的设备的车辆的驾驶操作主体人员处于不能够操作的状态或没有进行操作的状态的情况下，能够进行基于其他乘车人员的操作介入。车辆用控制装置具备：输入部，其受理基于车辆的操作主体人员的声音的操作输入；以及判定部，其判定操作主体人员是否处于不能够操作或没有进行操作的预定的状态，在判定为处于预定的状态的情况下，输入部受理基于同乘人员的声音的操作输入。

本发明授权车辆用控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆用控制装置，其特征在于，其基于声音输入而进行车辆的控制， 所述车辆用控制装置具备： 声音信号处理部，其利用由麦克风发送的声音信号而执行声音信号处理； 声音识别处理部，其基于由所述声音信号处理部处理后的声音数据来识别第一言语及第二言语，所述第一言语是表示行驶系统设备或非行驶系统设备的操作指示的言语，所述第二言语是表示紧急时的言语，包括紧急、非常情况、或国际求救信号的言语； 操作输入处理部，其基于根据所述声音识别处理部的处理结果而确定的说话内容来受理基于车辆的操作主体人员或同乘人员的声音数据中的所述第一言语的所述车辆的驾驶操作输入；以及 操作介入判定处理部，其判定所述操作主体人员是否处于不能够驾驶操作或没有进行驾驶操作的预定的无法驾驶状态， 在声音数据中包含来自所述操作主体人员和所述同乘人员的所述第一言语但没有所述第二言语的情况下，所述操作介入判定处理部判定为所述操作主体人员没有处于所述无法驾驶状态，所述操作输入处理部仅受理基于所述操作主体人员的声音数据中的所述第一言语的所述车辆的驾驶操作输入，并且进行基于所述操作主体人员一人的意愿的驾驶操作， 在声音数据中包含来自所述同乘人员的所述第一言语但没有所述第二言语的情况下，所述操作介入判定处理部判定为所述操作主体人员没有处于所述无法驾驶状态，所述操作输入处理部禁止基于所述同乘人员的声音数据中的所述第一言语的所述车辆的驾驶操作输入的受理， 在声音数据中包含所述第二言语的情况下，所述操作介入判定处理部判定为所述操作主体人员处于所述无法驾驶状态，在判定为所述操作主体人员处于所述无法驾驶状态的情况下，所述操作输入处理部允许基于来自所述同乘人员的声音数据中的所述第一言语的所述车辆的驾驶操作输入的受理， 在开始受理基于所述同乘人员的声音数据中的所述第一言语的所述车辆的驾驶操作输入之后，所述操作输入处理部依次按照受理的多个内容不同的所述车辆的驾驶操作输入，对执行所述车辆的行驶系统设备的操作处理的行驶系统操作处理部输出操作指令，在受理的基于所述同乘人员的声音数据中的所述第一言语的所述车辆的驾驶操作输入为命令所述车辆的加速的输入的情况下，输出用于将所述车辆的驱动源的输出作为预定的输出的所述操作指令， 在进行了介入解除操作的情况下，所述操作输入处理部结束基于所述同乘人员的声音数据中的所述第一言语的所述车辆的操作输入的受理。

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