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龙图腾网获悉宁波积微速成智能科技有限公司申请的专利一种微小产品抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111977368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010804737.4，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种微小产品抓取装置是由高椿明;胡强设计研发完成，并于2020-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微小产品抓取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微小产品抓取装置，其包括数据处理模块、负压腔、方位调整器和吸头；负压腔的上端设置有抽气口，并与外部抽气设备相连。本发明通过压电传感器实时感知吸盘与被抓取物之间的接触力，并将接触力转化为电信号发送至数据处理模块，数据处理模块根据接收到的电信号识别吸盘与被抓取物所接触的方位，进而对应调整长度调整器，抬高接触的地方，减轻吸盘与被抓取物之间的硬接触，防止吸盘压坏被抓取物。

本发明授权一种微小产品抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种微小产品抓取装置，其特征在于，包括数据处理模块、负压腔（2）、方位调整器和吸头；所述负压腔（2）的上端设置有抽气口（1），并与外部抽气设备相连； 所述方位调整器包括空心柱（5）、中间分别设置有通孔的顶盖（4）和底座（7）；所述空心柱（5）的上端与顶盖（4）的内侧相连接，所述顶盖（4）的上表面外侧与负压腔（2）相连接；所述空心柱（5）的下端与底座（7）的内侧相连接，所述底座（7）与顶盖（4）之间设置有至少两个长度调整器（6），所有长度调整器（6）与空心柱（5）的中心不在同一直线上； 所述吸头包括与底座（7）下表面外侧相连接的空腔腔壁（8），所述空腔腔壁（8）的下端设置有开口，开口的下端设置有表面突出空腔腔壁（8）的吸盘（10），开口的上表面设置有压电传感器（11），所述压电传感器（11）的上表面设置有绝缘压板（9），所述绝缘压板（9）的上表面至底座（7）的下表面之间设置有压簧（12）；所述压电传感器（11）的中间设置有第一通风孔（16），所述绝缘压板（9）的中间设置有第二通风孔（20）； 所述数据处理模块，分别与压电传感器（11）和长度调整器（6）连接； 所述压电传感器（11）为压电陶瓷传感器，所述压电陶瓷传感器的整个下表面为一个电极，上表面设置有四条从内到外的绝缘缝（14），将压电陶瓷传感器的上表面分割为四个相互独立的上电极（15）；每个上电极（15）均与数据处理模块相连接； 所述吸盘（10）中孔径大于等于0.01mm且小于等于吸取物体尺寸的二分之一。

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