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龙图腾网获悉东莞市亚登电子有限公司申请的专利微型防抖云台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111963847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010864613.5，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权微型防抖云台是由刘述伦;饶建亮;耿新龙设计研发完成，并于2020-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本微型防抖云台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微型防抖云台，微型防抖云台包括有基座、摄像头模块和第一致动器组件，摄像头模块设置于基座上；第一致动器组件设置于摄像头模块的侧面，第一致动器组件包括有第一固定板、第一转动板、第二转动板和第一记忆合金线，第一转动板一端与基座转动连接，另一端与摄像头模块相连接；第二转动板一端与第一转动板相连接，另一端与第一记忆合金线相连接；第一固定板固定设置于基座上；第一记忆合金线一端连接第二转动板，另一端连接第一固定板，第一记忆合金线通电收缩驱动第二转动板带动第一转动板转动，第一转动板转动带动摄像头模块相对基座转动。

本发明授权微型防抖云台在权利要求书中公布了：1.一种微型防抖云台，其特征在于，包括： 基座； 摄像头模块，所述摄像头模块设置于所述基座上； 第一致动器组件，所述第一致动器组件设置于所述摄像头模块的侧面，所述第一致动器组件包括有第一固定板、第一转动板、第二转动板和第一记忆合金线，所述第一转动板一端与所述基座转动连接，另一端与所述摄像头模块相连接；所述第一转动板和第二转动板呈L型设置，所述第二转动板一端与所述第一转动板相连接，且二者连接的部位形成第一转动部，所述第一转动部与所述基座转动连接，另一端与所述第一记忆合金线相连接；所述第一固定板固定设置于所述基座上；所述第一记忆合金线一端连接所述第二转动板，另一端连接所述第一固定板，所述第一记忆合金线通电收缩驱动所述第二转动板带动所述第一转动板转动，所述第一转动板转动带动所述摄像头模块相对所述基座转动；所述第一致动器组件还包括有第一弹性臂，所述第一弹性臂一端与所述第一转动板相连接，另一端与所述基座固定连接； 所述第一记忆合金线设置有两根，一根所述第一记忆合金线连接所述第一固定板和所述第二转动板的顶部，另一根所述第一记忆合金线连接所述第一固定板和所述第二转动板的底部；两根所述第一记忆合金线平行设置，所述第一转动部设置于两根所述第一记忆合金线之间；当位于所述第一转动部上方的第一记忆合金线通电收缩时即可驱动所述第二转动板向上转动，当位于所述第一转动部下方的第一记忆合金线通电收缩时即可驱动所述第二转动板向下转动。

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