紫东信息科技(苏州)有限公司戴捷获国家专利权
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龙图腾网获悉紫东信息科技(苏州)有限公司申请的专利一种叉车托盘的定位方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114202548B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010896387.9，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种叉车托盘的定位方法、装置、存储介质及电子设备是由戴捷设计研发完成，并于2020-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种叉车托盘的定位方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种叉车托盘定位的方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取基于RGB‑D传感器获取的深度图像；获取照相机采集的平面图像；利用平面图像识别叉车托盘，并确定出叉车托盘在所述深度图像中所在的区域；对叉车托盘在深度图像中所在的区域进行平面分割处理，确定出包含所述叉车托盘的平面集；将平面图像与预先制备的托盘模板进行匹配，得到匹配的目标托盘模板；利用确定出的所述包含叉车托盘的平面集与目标托盘模板进行匹配，标记目标托盘模板在第二目标区域中的位置；将目标托盘模板在第二目标区域中的位置转换为三维空间中的坐标，得到叉车托盘的位置。本发明通过图像映射确定托盘区域，解决了现有技术图像识别数据量大的问题。
本发明授权一种叉车托盘的定位方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种叉车托盘的定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取基于RGB-D传感器获取的深度图像； 获取照相机采集的平面图像，其中，所述照相机与所述RGB-D传感器拍摄视角相同，并且采集到的所述平面图像与所述深度图像的尺寸相同；所述RGB-D传感器与照相机并列设置且距离无限接近； 利用所述平面图像识别叉车托盘，并确定出所述叉车托盘在所述深度图像中所在的区域； 对所述叉车托盘在所述深度图像中所在的区域进行平面分割处理，确定出包含所述叉车托盘的平面集； 将所述平面图像与预先制备的托盘模板进行匹配，得到匹配的目标托盘模板； 利用确定出的所述包含所述叉车托盘的平面集与所述目标托盘模板进行匹配，标记所述目标托盘模板在第二目标区域中的位置； 将所述目标托盘模板在所述第二目标区域中的位置转换为三维空间中的坐标，得到所述叉车托盘的位置。
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