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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利折叠铰链结构及折叠终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114578897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011402374.8，技术领域涉及：G06F1/16；该发明授权折叠铰链结构及折叠终端设备是由加藤秀夫;李灏;邹亚科设计研发完成，并于2020-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本折叠铰链结构及折叠终端设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种折叠铰链结构及折叠终端设备，折叠铰链结构包括主轴，主摆杆组件，内折摆杆组件，外折摆杆组件，中框组件及锁定件组件。内折摆杆组件与主轴构成第一虚拟轴结构，外折摆杆组件与内折摆杆组件构成第二虚拟轴结构。当锁定件组件滑动至内折摆杆组件与外折摆杆组件之间时，第二虚拟轴结构锁定，主摆杆组件相对主轴转动，以带动中框组件、外折摆件组件及内折摆件组件转动，内折摆杆组件绕主轴旋转，直至锁定件组件滑动至内折摆杆组件与主轴之间，以锁定第一虚拟轴结构，并解锁第二虚拟轴结构，使外折摆杆组件相对内折摆杆组件转动，进而继续带动中框组件转动。所述折叠铰链结构通过设置两个虚拟轴，其结构简单，且可实现360度翻转。

本发明授权折叠铰链结构及折叠终端设备在权利要求书中公布了：1.一种折叠铰链结构，其特征在于，包括： 主轴，所述主轴上设置有间隔设置的第一收容槽及第二收容槽； 主摆杆组件，包括第一主摆杆和第二主摆杆，分布于所述主轴的两侧且与所述主轴转动连接； 内折摆杆组件，与所述主轴构成第一虚拟轴结构，所述内折摆杆组件包括第一内折摆杆和第二内折摆杆，分布于所述主轴的两侧，所述第一内折摆杆设置于所述第一收容槽内，且可沿所述第一收容槽滑动及转动，所述第二内折摆杆设置于所述第二收容槽内，且可沿所述第二收容槽滑动及转动； 外折摆杆组件，与所述内折摆杆组件构成第二虚拟轴结构，所述外折摆杆组件包括第一外折摆杆和第二外折摆杆，所述第一外折摆杆的一端设置于所述第一内折摆杆背离所述第一收容槽的一端，且可相对所述第一内折摆杆滑动及转动，所述第二外折摆杆的一端设置于所述第二内折摆杆背离所述第二收容槽的一端，且可相对所述第二内折摆杆滑动及转动； 中框组件，所述中框组件包括第一中框和第二中框，所述第一外折摆杆背离所述第一内折摆杆的一端可转动地连接至所述第一中框，所述第二外折摆杆背离所述第二内折摆杆的一端可转动地连接至所述第二中框，所述第一主摆杆背离所述主轴的一端插设于所述第一中框内，且可与所述第一中框相对滑动，所述第二主摆杆远离所述主轴的一端插设于所述第二中框内，且可与所述第二中框相对滑动； 其中，所述主摆杆组件相对所述主轴转动的轴线，所述内折摆杆组件相对所述主轴转动的轴线，所述外折摆杆组件相对所述内折摆杆组件转动的轴线不同，且均平行于所述主轴的长度方向，所述中框组件与所述主摆杆组件相对滑动的方向垂直于所述主轴的长度方向； 锁定件组件，包括第一锁定件及第二锁定件，所述第一锁定件设置于所述第一内折摆杆内，且可相对所述第一内折摆杆沿平行于所述主轴的长度方向的方向滑动，所述第二锁定件设置于所述第二内折摆杆内，且可相对所述第二内折摆杆沿平行于所述主轴的长度方向的方向滑动； 当所述锁定件组件滑动至所述内折摆杆组件与所述外折摆杆组件之间时，所述第二虚拟轴结构锁定，所述主摆杆组件相对所述主轴转动，以带动所述中框组件、外折摆件组件及内折摆件组件转动，所述内折摆杆组件绕所述主轴旋转，直至所述锁定件组件滑动至所述内折摆杆组件与所述主轴之间，以锁定所述第一虚拟轴结构，并解锁所述第二虚拟轴结构，使得所述外折摆杆组件相对所述内折摆杆组件转动，进而继续带动所述中框组件转动。

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